结论：父母若没有尽到抚养义务，子女完全有权依法向法院提起诉讼，要求父母履行抚养责任。这一权利受到《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的明确保护。下面，我将从多个角度为你详细分析这一问题：

一、抚养义务的法定性

抚养未成年子女及不能独立生活的成年子女（如尚在校接受高中及其以下学历教育或丧失、部分丧失劳动能力者）是父母的法定义务。这一义务不仅关乎道德伦理，更受法律严格保护。无论父母的经济状况、婚姻状态或其他任何个人情况如何，都不能免除其抚养子女的责任。

二、起诉条件与原告资格

1. 原告资格：原告必须是与案件有直接利害关系的公民，即未成年子女或不能独立生活的成年子女。由于未成年人通常不具备完全民事行为能力，因此，这一诉讼通常由具有监护资格的其他近亲属（如祖父母、外祖父母等）作为法定代理人代为提起。
2. 起诉条件：当父母未履行抚养义务，给子女的生活、学习等方面造成严重影响时，即满足起诉条件。例如，父母长期拒绝支付抚养费、对子女生活疏于照顾等。

三、起诉前的准备

在提起诉讼之前，子女应做好充分的证据准备，以证明父母存在未尽抚养义务的行为。这些证据包括但不限于：

• 经济供养方面的证据：如欠条、聊天记录、转账记录等，证明父母拒绝或拖延支付抚养费用。
• 生活照顾方面的证据：如邻居、居委会的证人证言，证实父母长期对子女生活疏于照顾。
• 教育陪伴方面的证据：如学校老师的证明、家长会签到记录等，体现父母在子女教育阶段的缺席。
• 医疗记录：如医院病历中关于孩子受伤或生病但父母未及时照顾的记录。

四、起诉流程

1. 撰写起诉状：起诉状应包含原告和被告信息、诉讼请求、事实与理由以及证据清单等内容。诉讼请求应明确要求父母履行抚养义务的具体内容，如支付抚养费的数额、方式、期限等。
2. 选择管辖法院并提交起诉材料：向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。将准备好的起诉状、证据材料一式多份（根据被告人数+1准备）提交到法院立案窗口。
3. 参与庭审：在庭审过程中，清晰陈述事实，提供证据支持自己的主张。与被告进行辩论，对对方提出的证据进行质证，反驳不实之处。
4. 等待判决与执行：法院将根据庭审情况和双方提供的证据，依法作出判决。如果被告在判决书规定的履行期限内未履行义务，原告可以向法院申请强制执行。

五、法律后果与责任承担

若父母被法院认定未尽抚养义务，将面临以下法律后果：

1. 民事责任：法院将责令父母支付抚养费，包括生活费、教育费、医疗费等。若拒绝支付，法院可采取强制执行措施，如冻结银行账户、查封财产等。
2. 行政责任：情节较轻者可能面临罚款、拘留等行政处罚。
3. 刑事责任：在极端情况下，如构成遗弃罪且情节严重，父母可能被追究刑事责任，面临有期徒刑等刑事处罚。

六、注意事项

1. 诉讼时效：子女应在法定的诉讼时效内提起诉讼，以避免因时效问题导致权益受损。
2. 积极配合：在诉讼过程中，子女应积极配合法院的调查和审理工作，确保案件的顺利进行。
3. 寻求帮助：在整个过程中，如果遇到法律问题或经济困难，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和支持。

总结与建议：父母对子女负有不可推卸的抚养义务。若父母未尽此义务，子女有权通过法律途径维护自己的合法权益。在提起诉讼前，子女应做好充分的证据准备，并了解可能的法律后果与责任承担。同时，注意遵守诉讼时效等法律规定，以确保自身权益得到有效保护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。