当父母一方或双方不履行抚养未成年孩子的义务时，这确实是一个严肃且需要法律介入的问题。作为客服，我将为您详细阐述如何通过法律途径来维护未成年孩子的合法权益。
一、明确诉讼主体与权利
首先，需要明确的是，未成年子女本身由于年龄限制，通常无法直接提起诉讼。因此，诉讼通常由直接抚养子女的一方（如与子女共同生活的父或母）作为法定代理人，以子女的名义向法院提起。此外，在特定情况下，子女的祖父母、外祖父母，甚至村民委员会、居民委员会或未成年人保护组织等机构，也可能作为原告，代表孩子向法院提起诉讼。
二、准备诉讼材料
在提起诉讼前，需要准备一系列诉讼材料，包括但不限于：
民事起诉状：详细列出原告（孩子）和被告（不履行抚养义务的父母一方或双方）的信息，明确诉讼请求（如要求支付抚养费的具体金额、支付方式等），并陈述事实和理由，说明父母不抚养孩子的具体情况及其对孩子的影响。
证据材料：这是诉讼中的关键部分，需要提供亲子关系证明（如出生证明）、未履行抚养义务的证据（如聊天记录、短信记录、证人证言等）以及孩子生活和学习费用支出的证据（如学费发票、医疗费用票据等）。
三、提交起诉材料并等待法院受理
将准备好的民事起诉状和证据材料一并提交给有管辖权的人民法院（通常是被告住所地或经常居住地的基层人民法院）。法院在收到起诉材料后，会进行审查，符合法定形式的将予以受理，并出具受理通知书。
四、参与法院审理过程
一旦法院受理案件，将进入审理阶段。这可能包括调解和开庭审理两个环节。在调解阶段，法院会尝试组织双方进行和解，以达成抚养协议。如果调解不成，法院将安排开庭审理，双方当事人将进行陈述、举证、质证和辩论。法庭将根据双方陈述和证据查明案件事实。
五、等待法院判决并执行
法院在审理结束后，将根据查明的事实和相关法律规定作出判决。如果认定父母一方或双方存在不抚养未成年孩子的行为，法院将判决被告支付相应的抚养费。判决生效后，如果被告不履行支付义务，原告可以在规定期限内向法院申请强制执行，以确保孩子的权益得到实现。
六、专业建议与注意事项
在整个诉讼过程中，我建议您寻求专业律师的帮助和指导。律师可以提供专业的法律意见，帮助您准备诉讼材料，并在法庭上代表您进行陈述和辩论。同时，您也需要注意保留好相关证据材料，以便在需要时提供有力支持。
总之，当父母不抚养未成年孩子时，通过法律途径提起诉讼是维护孩子合法权益的有效方式。希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。