若父母不支付抚养费，子女或其法定代理人可以通过法律途径起诉要求支付，具体流程如下：

1. 明确起诉主体与条件

   • 起诉主体：若子女未成年，由直接抚养子女的一方（如父亲或母亲）作为法定代理人代为起诉；若子女已成年但无独立生活能力（如因残疾、疾病等），可由子女本人起诉。
     
   • 起诉条件：需证明父母与子女存在法定抚养关系（如离婚协议、判决书、出生证明等），且父母未履行抚养义务（如长期未支付费用、拒绝支付必要开支等）。

2. 准备证据材料

   • 身份证明：起诉方（法定代理人或子女）的身份证、户口本，子女出生证明。
     
   • 抚养关系证明：离婚协议或判决书（若父母离婚）、父母婚姻关系证明（若未离婚）。
     
   • 未支付抚养费的证据：银行转账记录、聊天记录、书面协议、证人证言等，证明父母未履行支付义务。
     
   • 费用明细：若主张增加抚养费，需提供子女实际开支的证据（如教育、医疗、生活费用票据）。

3. 撰写起诉状并提交法院

   • 起诉状内容：需写明原被告信息、诉讼请求（如要求支付拖欠的抚养费及利息、调整抚养费标准等）、事实与理由（说明父母未支付抚养费的情况及法律依据）。
     
   • 提交法院：向被告（不支付抚养费的父母一方）户籍地或经常居住地法院提交起诉状及证据材料，并缴纳诉讼费（费用根据标的额按比例收取，可申请缓交或免交）。

4. 参与诉讼流程

   • 法院立案：法院审查材料后立案，并通知双方开庭时间。
     
   • 开庭审理：双方需出庭陈述事实、举证质证，法院可能组织调解（若调解成功，可签订调解协议；若调解失败，法院将依法判决）。
     
   • 判决与执行：若法院判决父母支付抚养费，父母需在规定期限内履行；若拒不履行，可申请法院强制执行（如冻结银行账户、查封财产等）。

5. 注意事项

   • 诉讼时效：追索抚养费一般不受诉讼时效限制，但建议尽早起诉以避免证据灭失或父母财产转移。
     
   • 调解优先：法院可能优先通过调解解决纠纷，双方可协商支付方式、金额等，调解协议具有法律效力。
     
   • 后续变更：若子女实际需求发生变化（如患病、升学等），可另行起诉要求增加抚养费。

若您需要进一步帮助，如起草起诉状、整理证据或代理诉讼，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细指导。