结论前置：

1. 一般情况下，成年子女不能起诉追讨未成年时未支付的抚养费。因为父母对子女的抚养义务一般持续至子女十八周岁，成年后子女被视为具备完全民事行为能力，可以独立生活，父母的抚养义务已经完成。

2. 但在特殊情形下，成年子女有权起诉追讨抚养费。具体包括：子女尚在校接受高中及其以下学历教育，且没有独立生活的能力和条件；或者子女因患有严重疾病、残疾或其他非主观原因导致无法通过自身劳动获得足够收入以维持基本生活，且父母有给付能力。

详细分析：

一、一般情况

在正常情况下，当子女成年后，即被视为具备完全民事行为能力，可以独立生活。此时，父母对子女的抚养义务已经完成，成年子女不能再就未成年时期未支付的抚养费单独提起诉讼要求支付。这是因为抚养义务是基于父母子女关系而产生的法定义务，但该义务在子女成年后通常已经终止。

二、特殊情形

尽管一般情况下成年子女不能起诉索要抚养费，但在以下特殊情形下，成年子女仍有权起诉要求父母支付抚养费：

1. 尚在校接受高中及其以下学历教育：

   • 即便子女已经成年，但如果他们仍在校接受高中及其以下学历教育，并且没有独立生活的能力和条件，那么他们仍然需要父母的抚养支持。在这种情况下，成年子女可以起诉要求父母支付抚养费，以保障其接受教育的权利。

2. 丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活：

   • 如果成年子女因患有严重疾病、残疾或其他非主观原因导致无法通过自身劳动获得足够收入以维持基本生活，且父母有给付能力，那么父母依然有责任负担必要的抚养费。此时，成年子女可以依法起诉要求父母支付抚养费，以维持其基本生活需求。

三、法律依据与诉讼时效

• 我国《民法典》明确规定，追索抚养费是不受诉讼时效限制的。这意味着，无论子女何时发现父母拖欠抚养费，都有权提起诉讼进行追索。然而，能否成功追讨以及追讨的金额，需要根据实际情况和法律规定由法院进行判定。法院会综合考虑子女的实际需要、父母的给付能力以及其他相关因素来作出裁决。

法律建议：

• 如果您作为成年子女，认为自己符合上述特殊情形之一，且父母确实存在未支付抚养费的情况，建议您收集相关证据（如学校证明、医疗证明等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
• 同时，也建议您与父母进行沟通协商，尝试通过和解的方式解决抚养费问题。如果沟通无果，再考虑通过法律途径解决。

总结：

成年子女在一般情况下不能起诉追讨未成年时未支付的抚养费，但在特殊情形下（如尚在校接受高中及其以下学历教育或丧失/未完全丧失劳动能力等）有权起诉追讨。在处理此类问题时，建议您咨询专业律师并收集相关证据以维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。