成年后，在特定情况下可以起诉父母在未成年时不支付的抚养费。以下是对这一问题的详细解答：

1. 一般情况：

   • 父母对子女的抚养义务一般持续至子女十八周岁。当子女成年后，即被视为具备完全民事行为能力，可以独立生活，此时父母的抚养义务视为已经完成。因此，在正常情况下，成年子女不能再就未成年时期未支付的抚养费单独提起诉讼要求支付。

2. 特殊情形：

   • 尽管一般情况下成年子女不能起诉索要抚养费，但在以下特殊情形下，成年子女仍有权起诉要求父母支付抚养费：
     1. 尚在校接受高中及其以下学历教育：如果成年子女仍在校接受高中及其以下学历教育，并且没有独立生活的能力和条件，那么他们仍然可以起诉要求父母支付抚养费。
     2. 丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活：如果成年子女因患有严重疾病、残疾或其他非主观原因导致无法通过自身劳动获得足够收入以维持基本生活，且父母有给付能力，那么成年子女可以依法起诉要求父母支付必要的抚养费。

3. 法律依据与诉讼时效：

   • 我国《民法典》明确规定，追索抚养费是不受诉讼时效限制的。这意味着，无论子女何时发现父母拖欠抚养费，都有权提起诉讼进行追索。然而，能否成功追讨以及追讨的金额，需要根据实际情况和法律规定由法院进行判定。

4. 实际操作建议：

   • 在考虑起诉之前，建议成年子女先尝试与父母进行协商，了解父母未能支付抚养费的具体原因，并探讨是否有可能通过协商解决问题。
   • 如果协商无果，且确实存在上述特殊情形之一，那么成年子女可以准备相关证据，如学费收据、医疗费用单据、残疾证明等，以支持自己的诉讼主张。
   • 在提起诉讼时，建议咨询专业律师（如我），以确保自己的权益得到充分保障，并获取更具体的法律建议和帮助。

综上所述，成年子女在特定情况下是有权起诉追讨未成年时拖欠的抚养费的。但在一般情况下，由于父母对子女的抚养义务已经完成，因此成年子女不能再就成年前未支付的抚养费单独提起诉讼。在实际操作中，建议根据具体情况进行决策，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。