关于未成年子女起诉抚养费的法律规定，在《民法典》中有明确的规定。以下是对此问题的详细解答：
一、核心结论
未成年子女有权起诉要求父母给付抚养费，这是《民法典》赋予的法定权利。父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，即使父母离婚，也不能免除这一义务。
二、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”这一条款明确规定了父母对未成年子女的抚养义务，以及未成年子女在父母不履行抚养义务时的法律救济途径。
三、抚养费纠纷的处理
协商与调解：
- 父母双方可就抚养费数额、支付方式等自行沟通并达成一致协议，这是最便捷的解决方式。
- 若协商不成，可申请第三方调解，如请求居民委员会、人民调解委员会等介入，促使双方达成调解协议。
诉讼：
- 若调解也无法解决，未成年子女或其法定代理人可向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 法院受理后，会进行庭前准备，确定开庭时间。庭审中，双方当事人陈述事实、举证质证、进行辩论。
- 法院根据查明的事实，依照《民法典》及相关司法解释，判决抚养费的数额、支付方式和期限等。
强制执行：
- 一方不付抚养费，另一方可向法院起诉。判决后仍不履行的，可以申请强制执行，以确保未成年子女的合法权益得到保障。
四、抚养费支付标准
- 抚养费数额可根据子女实际需要、父母双方负担能力和当地实际生活水平确定。
- 有固定收入的，抚养费一般可按其月总收入的20%-30%比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不超月总收入的50%。
- 无固定收入的，抚养费数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
- 特殊情况可适当提高或降低上述比例。
五、其他相关情况
- 若支付抚养费一方经济状况显著恶化，是否可以申请减少抚养费？在合理情形下是有可能的，但需提供充分证据证明自身经济困难。
- 随着孩子成长，教育、医疗等费用增加，抚养孩子一方能否要求增加抚养费？民法典支持在合理范围内根据实际需求进行调整。
综上所述，未成年子女起诉抚养费的法律规定在《民法典》中有明确的规定。父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，未成年子女在父母不履行抚养义务时，有权向法院提起诉讼要求给付抚养费。在处理抚养费纠纷时，应优先考虑协商与调解，若无法解决，则可向法院提起诉讼。法院将根据查明的事实和法律规定，判决抚养费的数额、支付方式和期限等。