未成年子女在父母不履行抚养义务时，完全有权起诉父母要求支付抚养费。这是法律赋予未成年子女的权利，旨在保障其基本生活、教育和医疗等需求得到满足。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这一规定为未成年子女提供了法律保障，确保其能够健康成长。同时，《中华人民共和国宪法》第四十九条也明确规定，父母有抚养教育未成年子女的义务，这进一步强调了父母抚养子女的法律责任。
二、起诉条件与流程
确认抚养义务未履行：
- 首先，需明确父母确实未履行抚养义务，如未提供足够的生活费用、教育费用或医疗费用等。
寻找法定代理人：
- 由于未成年人通常不具备完全民事行为能力，需由法定代理人（如与未成年人共同生活的一方家长、其他监护人或律师）代表其提起诉讼。
收集证据：
- 搜集与父母未履行抚养义务相关的证据，包括银行转账记录、聊天记录、学校费用通知、医疗费用单据等，以证明父母的失职行为。
提交诉状：
- 向当地人民法院提交诉状，详细阐述诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。诉状中应明确要求父母支付的抚养费金额及支付方式等具体请求。
等待法院受理与审理：
- 法院将审查诉状并决定是否受理。若受理，将安排开庭审理，并根据双方陈述和证据作出判决。
三、抚养费内容与特殊情况
抚养费内容：
- 抚养费包括但不限于生活费、教育费、医疗费等未成年子女成长所必需的费用。但需注意，父母只承担必要费用，对于非必需支出（如购买电脑手机、外出旅游等）可拒绝支付。
特殊情况处理：
- 若子女尚在接受高中及其以下学历教育，或因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因无法维持正常生活，父母仍有给付抚养费的义务。
- 若子女已完成学业且能独立生活、有稳定收入来源，父母一般不再承担抚养费支付义务。但若双方在离婚协议或法院判决中对18周岁后抚养费的支付有特别约定，且不违反法律规定和公序良俗，应按约定执行。
四、判决的执行与保障
履行判决：
- 如果法院判决支持子女的诉讼请求，父母必须按照判决来履行抚养义务，按时、足额支付抚养费。
强制执行：
- 如果负有支付义务的一方父母仍不履行判决，另一方可以向法院申请强制执行。法院将依法采取一系列强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保子女能够获得应有的抚养费用。
五、注意事项与建议
保护隐私：
- 在整个诉讼过程中，应特别注意保护未成年人的隐私和心理健康，避免对其造成不必要的伤害。
遵循法律程序：
- 提起诉讼后，应严格遵守法律程序，按照法院的要求参加诉讼活动，确保诉讼的顺利进行。
考虑和解：
- 在诉讼过程中，若父母愿意履行抚养义务，双方可考虑和解，以减轻法律纠纷带来的负担。和解协议应明确抚养费的支付金额、方式及期限等具体内容。
及时起诉与保留证据：
- 未成年子女应在知道或应当知道父母未履行抚养义务之日起的合理期限内提起诉讼，以维护自己的合法权益。同时，在起诉前应尽可能收集并保留相关证据，以便在诉讼中证明自己的主张。
总结来说，未成年子女在父母不履行抚养义务时，完全有权通过法律途径维护自己的合法权益。在提起诉讼时，应确保符合起诉条件，遵循正确的起诉流程，并注意保护未成年人的隐私和心理健康。同时，也应了解抚养费的具体内容和特殊情况的处理方式，以确保自身权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。