孩子确实可以在符合法定条件的情况下起诉父母要求支付抚养费。这一权利是基于父母对未成年子女的抚养教育义务而设立的，旨在保障孩子的正常生活需求和健康成长。以下是对这一问题的详细分析：

1. 抚养义务的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这是父母法定的责任，不可推卸。当父母未履行这一义务时，子女有权通过法律途径来维护自己的合法权益。

2. 抚养费的权利主体：

   • 未成年子女，即未满18周岁的子女，有权要求父母给付抚养费。此外，不能独立生活的成年子女，如仍在上学、无工作能力或因其他原因无法自给自足的，同样享有要求父母支付抚养费的权利。

3. 起诉的主体与程序：

   • 在实际操作中，由于未成年子女通常不具备完全民事行为能力，因此一般由直接抚养子女的一方（如另一方父母或其他监护人）作为法定代理人，代表孩子向法院提起诉讼。法院将依法受理并审理此案，综合考虑子女的实际需要、父母双方的负担能力以及当地的实际生活水平等因素，来确定抚养费的数额、支付方式及期限等。

4. 特殊情况的考量：

   • 如果孩子已经成年且具备独立生活能力，如已开始工作并有稳定收入，那么他们通常不再享有要求父母支付抚养费的权利。然而，在某些特殊情况下，如孩子因疾病、残疾或其他不可抗力因素导致无法独立生活，他们可能仍然有权要求父母支付抚养费。

5. 法律途径的有效性：

   • 当父母不履行抚养义务时，孩子可以通过法律途径维护自己的权益。法院会依法审理此类案件，并作出公正裁决。如果判决支持子女的诉讼请求，父母必须按照判决来履行抚养义务，按时、足额支付抚养费。如果负有支付义务的一方父母仍不履行判决，另一方可以向法院申请强制执行，法院将依法采取一系列强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保子女能够获得应有的抚养费用。

举例说明： 假设小明是一个未成年子女，其父母离婚后，父亲未按照离婚协议或法院判决支付抚养费。此时，小明的母亲（或直接抚养小明的一方）可以作为法定代理人，代表小明向法院提起诉讼，要求父亲支付拖欠的抚养费。法院在审理此案时，会综合考虑小明的实际需要、父亲的负担能力以及当地的实际生活水平等因素，来确定抚养费的数额和支付方式。

建议： 如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议及时咨询专业律师（即我本人，胡蕾律师，专注于婚姻家庭领域），以便更好地了解自己的权益和维权途径。同时，也希望父母们能够自觉履行抚养义务，为子女的健康成长提供全面的支持和保障。