未成年子女起诉父母要抚养费，需要法定代理人。
结论前置：未成年子女在父母不履行抚养义务时，有权通过法律途径要求父母支付抚养费，且由于未成年子女通常不具备完全民事行为能力，因此需要由法定代理人代理其提起诉讼。
详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当父母不履行抚养义务时，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利。
- 同时，《中华人民共和国宪法》第四十九条也明确规定，父母有抚养教育未成年子女的义务。
法定代理人的角色：
- 未成年子女在起诉父母要求抚养费时，由于不具备完全民事行为能力，无法自行进行诉讼活动，因此需要由法定代理人代理。
- 法定代理人通常是与未成年子女共同生活的一方家长（即父母中的一方），但如果父母都不适合担任法定代理人（如均不履行抚养义务或存在其他不适宜情形），则可以由其他有监护资格的人（如祖父母、外祖父母等）担任。
起诉流程与证据收集：
- 在提起诉讼前，建议通过协商方式解决抚养费问题，以和平手段达成共识。
- 若协商无果，法定代理人需以未成年子女的名义向法院提交诉状，详细阐述诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
- 证据材料应包括证明父母未履行抚养义务的证据（如银行转账记录、聊天记录、学校费用通知等）以及证明未成年子女实际需求和生活费用的证据。
法院审理与判决：
- 法院将审查诉状和证据材料，并决定是否受理案件。
- 若受理，法院将安排开庭审理，听取双方陈述和辩论，并根据未成年子女的实际需求、父母的经济负担能力以及当地的实际生活水平等因素，综合判断并作出判决，确定父母应支付的抚养费数额。
注意事项：
- 在整个诉讼过程中，应特别注意保护未成年人的隐私和心理健康，避免对其造成不必要的伤害。
- 法定代理人应严格遵守法律程序，按照法院的要求参加诉讼活动，确保诉讼的顺利进行。
- 若父母在诉讼过程中愿意履行抚养义务，双方可考虑和解，以减轻法律纠纷带来的负担。
综上所述，未成年子女在父母不履行抚养义务时，完全有权通过法律途径维护自己的合法权益，且需要由法定代理人代理其提起诉讼。在提起诉讼时，应确保符合起诉条件，遵循正确的起诉流程，并注意保护未成年人的隐私和心理健康。