成年子女一般不能要求父母给付未成年时的抚养费。抚养费设立的目的与价值是为了督促父母履行抚养义务，以保障未成年子女或者无法独立生活的子女的基本生活、教育、医疗等方面的需求。当子女成年后，抚养费所体现的法益已经消灭，同时丧失了抚养费的请求权，不具有保护利益，即子女成年后，不能对其未成年期间父母应承担的抚养费进行追索。
下面通过一个典型案例来进一步说明这一点：
典型案例
案例概述：熊小红在成年后，向法院提起诉讼，要求母亲覃薇支付其未成年期间的抚养费。熊小红认为，覃薇作为不直接抚养子女的一方，理应支付相应的抚养费，但多年来一直未履行抚养义务。然而，法院审理认为，抚养费的主要功能是保障未成年子女的健康成长，当子女成年后，抚养费的功能已经丧失，不再具有保护利益，故不能对其未成年期间父母应承担的抚养费进行追偿。最终，法院驳回了熊小红的诉讼请求。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对未成年子女负有抚养义务，但当子女成年后，这一义务即告终止。同时，法律也规定了“不能独立生活的成年子女”的定义，即尚在校接受高中及以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力非因主观原因无法维持正常生活的成年子女。本案中，熊小红已成年且不满足上述条件，因此无权要求父母支付未成年时的抚养费。
特殊情况说明
虽然一般情况下成年子女不能要求父母给付未成年时的抚养费，但在某些特殊情况下，这一规则可能有所例外：
离婚时协议约定：如果父母在离婚时协议约定了抚养费的支付，且该协议合法有效，那么成年子女在特定情况下可能仍有权要求父母按照协议支付抚养费。
不能独立生活的成年子女：如前文所述，如果成年子女因特殊原因（如尚在校接受高中及以下学历教育、丧失或部分丧失劳动能力等）无法独立生活，他们可能仍有权要求父母支付抚养费。
综上所述，成年子女一般不能要求父母给付未成年时的抚养费，但在特定情况下（如离婚时协议约定或成年子女不能独立生活）可能仍有权要求父母支付抚养费。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。