针对您提出的“成年子女怎么起诉父母不给抚养费”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、起诉的前提条件

首先，需要明确的是，子女成年后，在一般情况下父母不再负有支付抚养费的义务。但是，存在以下特殊情况时，成年子女有权起诉父母追索抚养费：

1. 仍在接受教育：如果成年子女仍在校接受高中及其以下学历教育，且因学业需要无法独立生活，父母仍有支付抚养费的义务。

2. 无法独立生活：对于因残疾、丧失或部分丧失劳动能力等非主观原因而无法维持正常生活的成年子女，父母同样负有抚养义务。

3. 未成年时拖欠的抚养费：如果父母在子女未成年时拖欠了抚养费，子女成年后仍然可以起诉追索这笔费用，因为追索抚养费不受诉讼时效限制。

二、起诉的具体步骤

1. 确定原告与被告：

   • 原告：成年子女本人。
   • 被告：未支付抚养费的父母一方或双方。

2. 收集证据材料：

   • 身份关系证明：如出生医学证明、户口簿等，证明原告与被告之间的亲子关系。
   • 抚养费未支付的证据：如银行转账记录、聊天记录、通话录音等，证明被告未按约定支付抚养费。
   • 其他相关证据：如离婚协议、法院判决书等，证明双方曾就抚养费达成过协议或有过判决（如有）。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状应包含原告与被告的基本信息、诉讼请求（明确要求被告支付的抚养费金额、支付方式及期限等）、事实与理由（详细陈述被告未支付抚养费的事实及请求支付的理由和依据）、证据清单（列出所有提交的证据及其来源）。

4. 向法院提起诉讼：

   • 选择管辖法院：通常向被告住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。
   • 提交起诉材料：将起诉状、证据材料等一并提交给法院。
   • 缴纳诉讼费用：按照法院规定缴纳相应的诉讼费用。

5. 参与庭审与调解：

   • 出庭应诉：按照法院通知的时间和地点参加庭审。
   • 举证质证：在庭审中出示证据，并对对方提出的证据进行质证。
   • 法庭辩论：就案件事实、法律依据等进行辩论。
   • 接受调解：在法院主持下，双方可尝试达成调解协议。

6. 等待法院判决与执行：

   • 法院判决：法院根据审理情况作出判决，确定被告应支付的抚养费金额及支付方式等。
   • 申请执行：如被告未按判决履行义务，原告可在判决生效后向法院申请强制执行。

三、特别提示

• 诉讼时效：追索抚养费的请求权不受诉讼时效限制，但建议尽早起诉以维护自身权益，避免证据遗失或对方转移财产等风险。
• 法律援助：如经济困难，可向当地法律援助机构申请法律援助，获得专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关法律机构。