针对您提出的“成年子女抚养费怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、起诉条件
首先，需要明确的是，成年子女在一般情况下应当自力更生，但若属于不能独立生活的成年子女，则仍有权要求父母给付抚养费。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第一款的规定，不能独立生活的成年子女，指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。若您符合这一条件，即有权向父母追索抚养费。
二、起诉准备
收集证据：
- 证明亲子关系的证据，如出生证明、户口本等。
- 证明父母未履行抚养义务的证据，如离婚协议、调解书、判决书等（若父母已离婚）。
- 证明您不能独立生活的证据，如在校证明、残疾证明、医疗证明等。
- 证明父母经济能力的证据（可选，用于法院酌情判决抚养费数额）。
撰写起诉状：
- 明确原告（您本人）和被告（父母中的一方或双方）的基本信息。
- 阐述诉讼请求，即要求父母给付的具体抚养费数额及期限。
- 陈述事实与理由，包括父母未履行抚养义务的情况、您不能独立生活的状况等。
三、起诉流程
提交起诉状：
- 将起诉状及相关证据提交至被告住所地或经常居住地的基层人民法院。
法院受理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合起诉条件的，会予以受理，并通知您缴纳诉讼费。
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，并通知双方当事人出庭。
- 在庭审过程中，您需要陈述诉讼请求、事实与理由，并出示相关证据。
- 被告也有权进行答辩，并出示反驳证据。
法院判决：
- 法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。
- 若判决支持您的诉讼请求，被告需按照判决履行给付抚养费的义务。
四、注意事项
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条的规定，请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定。因此，即使您已成年多年，仍有权追索未支付的抚养费。
合理诉求：
- 您的诉讼请求应当合理且符合法律规定。例如，对于大学期间的费用，除非您属于不能独立生活的成年子女（如尚在校接受高中及以下学历教育或丧失劳动能力等），否则父母可能无需承担。
调解与和解：
- 在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解。若双方能够达成和解协议，则无需继续诉讼。
五、案例参考
以您提供的案例为例，李小某在父母离婚后一直跟随母亲生活，虽已成年，但在父母离婚后至年满十八周岁期间的抚养费，其父亲仍应当支付。法院根据当时当地生活水平及被告自身经济能力，酌情判决了抚养费数额。这说明了法院在判决抚养费时会综合考虑多种因素。
综上所述，若您作为成年子女符合不能独立生活的条件，且父母未履行抚养义务，您有权向法院起诉追索抚养费。在起诉过程中，请务必收集好相关证据，并遵循法律程序进行。希望这些解答能对您有所帮助。