您好，理解您想要通过法律途径来维护自己权益的决心。关于成年后起诉父亲拿抚养费的问题，这确实是一个涉及法律程序和权益保护的重要事项。以下是我为您详细梳理的解答：
一、法律依据与起诉条件
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女的抚养义务是法定的，且这一义务通常持续到子女年满十八周岁。但在某些特殊情况下，如子女尚在校接受高中及其以下学历教育，或因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因无法维持正常生活时，父母仍需承担抚养责任。因此，如果您符合这些特殊情形，即具备起诉追讨抚养费的法律基础。
二、准备起诉材料
在决定起诉前，您需要准备一系列相关材料，以确保诉讼的顺利进行。这些材料包括但不限于：
起诉状：明确列出原告（您本人）和被告（您的父亲）的基本信息，详细阐述您的诉讼请求（如支付抚养费的具体金额、支付方式及时间范围），以及事实与理由（说明您的实际生活状况和父亲未履行抚养义务的具体情况）。
证据材料：
三、咨询专业律师
在准备起诉材料的过程中，我建议您咨询一位专业的家庭法或民事法领域的律师。律师将能够评估您案件的可行性，提供专业的法律建议，并帮助您准备起诉材料和证据清单。他们的专业知识和经验将对您维护自身权益起到至关重要的作用。
四、选择管辖法院并提交起诉材料
此类案件一般由被告（即您的父亲）住所地人民法院管辖。在准备好起诉材料后，您需要将其一式多份提交至有管辖权的法院立案庭。法院将对您的材料进行审查，如果符合立案条件，将受理您的案件，并通知您缴纳诉讼费。缴纳诉讼费后，您的案件将正式进入诉讼程序。
五、参加庭审并等待判决
在庭审过程中，您需要陈述您的诉讼请求、事实和理由，并出示相关证据进行质证。双方将围绕案件的争议焦点发表辩论意见，并最后作简要陈述。庭审结束后，法院将根据双方提供的证据和庭审情况进行审理，并作出判决。如果法院判决您胜诉，您的父亲将需要支付相应的抚养费。
六、执行判决
如果您的父亲未在规定期限内履行支付抚养费的义务，您可以在判决生效后向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来确保判决的执行，包括查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等。
最后，我想强调的是，虽然法律程序可能看起来复杂且耗时，但它是维护您合法权益的有效途径。在起诉前，您可以尝试通过协商、调解等方式与父亲解决纠纷，这有助于维护家庭关系的和谐稳定。但如果协商无果，那么通过法律途径来维护自己的权益将是您的明智选择。希望这些解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。