孩子成年后，一般情况下不能直接起诉追讨未成年时期父母未支付的抚养费，因为抚养费的支付义务随着子女的成年而终止。但在特定情况下，仍有可能通过法律途径追讨或获得相应补偿。以下是对这一问题的详细分析：

一般原则

1. 抚养义务终止：
   • 根据相关法律法规，抚养费的支付是基于父母对未成年子女的法定抚养义务。一旦子女成年（通常指年满18周岁），这种法定的抚养义务即告终止。因此，在大多数情况下，成年子女不能起诉追讨未成年时父母未支付的抚养费。

特殊情况

1. 先前法院判决：

   • 如果孩子在未成年时曾向法院提起诉讼并获得了抚养费判决，且父母一直未履行支付义务，那么孩子在成年后仍可以依据该有效判决来申请强制执行，要求父母支付拖欠的抚养费。

2. 经济困难或精神损害赔偿：

   • 如果孩子在成长过程中因缺乏父母的抚养而遭受了严重的经济困难或精神损害，并且这些困难或损害与父母未支付抚养费有直接的因果关系，成年子女可能考虑通过提起民事诉讼等法律途径来寻求赔偿或补偿。但这需要具体情况具体分析，并提供充分的证据来证明因果关系和损害程度。例如，如果因缺乏抚养费导致无法接受正常教育，进而影响了就业和收入，这可能构成经济困难；如果因缺乏父母关爱导致心理问题，这可能构成精神损害。

实际操作建议

1. 收集证据：

   • 如果考虑通过法律途径追讨抚养费或寻求赔偿，应首先收集并整理好所有相关的证据材料。这包括证明亲子关系的出生证明、体现孩子实际花费情况的相关票据（如学费缴费单、就医病历和费用清单）、先前的法院判决（如有）以及能够证明经济困难或精神损害的其他证据。

2. 咨询与评估：

   • 在决定采取法律行动之前，建议向我详细咨询，我会根据具体情况提供针对性的法律意见，并评估胜诉的可能性和潜在的法律后果。

3. 选择起诉法院：

   • 如决定通过法律途径追讨抚养费或寻求赔偿，应向父母住所地或者经常居住地的基层人民法院提起诉讼。确保选择的法院具有管辖权，以避免诉讼过程中的不必要的麻烦。

法律背景与依据

• 《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。此条款明确了父母对子女的抚养义务不因离婚而消除，但并未直接规定成年子女追讨未成年时期抚养费的权利。然而，在特定情况下，如存在先前判决或经济困难、精神损害等，成年子女仍可能通过法律途径获得相应补偿。

综上所述，孩子成年后追讨未成年时期父母未支付的抚养费并非易事，需要满足特定的条件并提供充分的证据。在实际操作中，建议向我详细咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，以确保你的权益得到有效维护。