结论前置：父母离婚后未支付抚养费，子女在长大后是有权起诉要求支付抚养费的。这一权利不因时间的流逝而消灭，但需注意诉讼时效的问题，以及具体起诉时的主体和条件。
法律依据与权利基础
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。这一条款明确了父母对子女的抚养义务不因离婚而消除，支付抚养费是未直接抚养子女一方的法定义务。因此，无论子女年龄大小，只要父母未履行支付抚养费的义务，子女都有权要求支付。
起诉条件与主体
起诉主体：
- 若子女已具备完全民事行为能力，可以直接作为原告提起诉讼。
- 若子女为未成年人或限制民事行为能力人，则由其法定代理人（通常为直接抚养子女的父亲或母亲）代为提起诉讼。
起诉条件：
- 原告需与案件有直接利害关系，即子女本人或其法定代理人。
- 被告需明确，即未支付抚养费的父母一方。
- 诉讼请求和事实、理由需具体明确，包括抚养费的请求数额、未支付的事实及相关证据，如离婚协议、法院判决书等。
- 案件需属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
诉讼时效问题
虽然子女长大后仍有权起诉要求支付抚养费，但需注意诉讼时效的问题。一般来说，民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，在抚养费纠纷中，由于涉及未成年人的权益保护，诉讼时效的起算点可能有所特殊。具体来说，如果子女在未成年时未能及时主张抚养费，其诉讼时效期间可能从其成年之日起计算，或者根据具体情况由法院酌情确定。但无论如何，建议子女在发现父母未支付抚养费后，尽快采取法律措施维护自身权益。
起诉流程与强制执行
起诉流程：
- 准备材料：撰写起诉状，详细列明原被告信息、诉讼请求、事实和理由，并收集相关证据材料。
- 立案：向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据，法院审查后符合立案条件的将予以受理。
- 审理和判决：法院安排庭审，双方进行举证、质证和辩论，法院根据法律和事实作出判决。
强制执行：
- 若法院判决父母支付抚养费而其拒不执行，子女或其法定代理人可向法院申请强制执行。
- 强制执行措施包括但不限于查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等。
- 拒不支付抚养费还可能影响父母的信用记录，甚至被列入失信被执行人名单，受到出行、贷款、高消费等方面的限制。
抚养费标准与支付方式
- 抚养费数额根据父母月总收入、子女实际需要、双方负担能力及当地生活水平确定，通常按月总收入的20%-30%计算。具体数额可由双方协议确定，协议不成的由法院判决。
- 支付方式可按月支付或一次性支付，但需满足一定条件，如双方同意且支付方有完全支付能力。
特殊情况下的处理
- 如果父母离婚时约定了抚养费的支付方式和数额，但一方未按照约定履行，子女或其法定代理人仍有权起诉要求支付。
- 如果父母离婚后经济状况发生显著变化，导致原定抚养费数额过高或过低，子女或其法定代理人可与父母协商调整抚养费数额，协商不成的可向法院提起诉讼要求调整。
总结与建议：父母离婚后未支付抚养费，子女在长大后是有权起诉要求支付抚养费的。在起诉过程中，需注意诉讼时效的问题，并确保满足起诉条件。如果父母拒不执行法院判决，可申请强制执行以保障子女的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。