针对您提出的问题，关于工伤成植物人状态后家属要求从ICU出来回家后死亡是否可以认定为工亡，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
首先，我们需要明确《工伤保险条例》中关于工伤认定的相关规定。根据《工伤保险条例》第十五条第一款第（一）项，职工在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的，视同工伤。这一条款的设定主要是为了保障那些在工作时间和工作岗位上突发疾病，且因病情危重不能坚持工作，需要紧急送医抢救的职工。
接下来，我们分析您提到的具体情况。工伤成植物人状态本身是一个极端的医疗结果，通常意味着患者在工作期间遭受了极为严重的伤害或疾病。然而，当家属选择将患者从ICU接回家中，并随后发生死亡时，这一情况的工伤认定就变得复杂。
工作时间和工作岗位的关联性：虽然患者最初是在工作时间和工作岗位上受伤或发病，但死亡发生在离开工作岗位之后，且并非在直接送往医院抢救的过程中。
发病到死亡的连续性和紧密性：根据《工伤保险条例》的相关规定，发病、抢救、死亡应当是一个连续完整的不间断过程。在您描述的情况下，患者从ICU接回家中，这一行为中断了原本可能存在的发病到死亡的连续性。
法律条款的严格解释：尽管患者的情况非常值得同情，但法律条款的解释和应用需要严格遵循规定。在没有明确法律依据将此类情况纳入工伤范畴的情况下，很难做出工伤认定的决定。
综上所述，根据您提供的情况和《工伤保险条例》的相关规定，工伤成植物人状态后家属要求从ICU出来回家后死亡，通常不被认定为工亡。这是因为死亡并非发生在工作时间和工作岗位上，且发病到死亡的连续性和紧密性被中断。然而，每个具体案件都有其独特性，建议在实际操作中咨询专业律师或相关机构以获取更准确的法律意见。