根据您的描述，核心问题在于劳动合同中未明确约定岗位技能补贴，且在调岗后取消了原先的技能补贴，同时5年内都未发放该补贴。针对这一问题，以下是我的分析：

1. 劳动合同未约定岗位技能补贴：

   • 劳动合同是双方约定权利义务的重要依据。若合同中未明确约定岗位技能补贴，则公司有权根据经营情况和员工表现决定是否发放及发放标准。
   • 但这并不意味着公司可以随意取消或降低已承诺或惯例上发放的技能补贴。若公司之前有发放技能补贴的惯例或承诺，即使合同未明确约定，也可能构成对员工的隐含承诺。

2. 调岗后取消原先岗位技能补贴：

   • 调岗通常涉及工作岗位、工作内容和薪资待遇的变更。若调岗后工作岗位的性质、要求与原先岗位有显著差异，且公司因此取消了原先的技能补贴，这可能是合理的。
   • 然而，若调岗并未实质改变工作岗位的性质或要求，或者公司取消技能补贴的理由不充分，则可能构成对员工的权益侵害。

3. 5年未发岗位技能补贴：

   • 若公司长达5年都未发放岗位技能补贴，且没有合理解释或依据，这很可能构成对员工的拖欠或克扣工资行为。
   • 员工有权要求公司补发这5年的技能补贴，并可能通过法律途径维护自己的权益。

综上所述，您可以根据具体情况判断公司取消岗位技能补贴的合理性。若认为公司行为不当，建议您先与公司沟通协商，要求补发补贴或提供合理解释。若沟通无果，您可以考虑向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，以维护自己的合法权益。如有需要，您可以随时向我咨询具体的法律问题和应对策略。