未足额缴纳社保，劳动者在一定情况下确实可以要求经济补偿。以下是对这一问题的详细解答：

一、未足额缴纳社保可以要求经济补偿的法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。这里的“未依法缴纳”明确包含了未足额缴纳的情形。因此，劳动者在面临未足额缴纳社保的情况时，有权要求经济补偿。

二、经济补偿的计算标准

经济补偿的计算标准主要依据劳动者在本单位工作的年限：

• 每满一年，用人单位需支付一个月工资的经济补偿；
• 六个月以上不满一年的，按一年计算，即支付一个月工资的经济补偿；
• 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

这里的“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

三、实践中的注意事项

虽然法律规定了劳动者在未足额缴纳社保时可以要求经济补偿，但在实践中还需注意以下几点：

1. 先要求补缴：劳动者在主张经济补偿前，通常应先向用人单位提出补缴社保的要求。若用人单位在合理期限内仍未改正，劳动者再以此为由解除劳动合同并主张经济补偿，这样主张获得支持的可能性更大。
2. 证据收集：劳动者在维权过程中应收集相关证据，如社保缴费记录、工资流水等，以证明用人单位未足额缴纳社保的事实。这些证据在申请仲裁或诉讼时将起到关键作用。
3. 申请仲裁：若用人单位拒绝补缴社保或支付经济补偿，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，需提供与用人单位存在劳动关系的证明以及未足额缴纳社保的证据。

四、其他相关权益

除了经济补偿外，劳动者还可以向社保经办机构投诉用人单位未足额缴纳社保的行为。社保经办机构会责令用人单位限期改正，并可能处以罚款等处罚。同时，对于未足额缴纳的公积金，劳动者也可以向住房公积金管理中心投诉，以寻求赔偿或解决问题。

综上所述，未足额缴纳社保时，劳动者在特定情况下可以要求经济补偿。在维权过程中，劳动者应了解相关法律法规、收集证据，并通过合法途径维护自己的权益。