被辞退了当天走了是可以申请仲裁的。以下是对此问题的详细解答：
一、核心结论
劳动者在被公司辞退后，若认为公司的辞退行为存在违法或不当之处，即使当天离职，也有权依法向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，以维护自己的合法权益。
二、法律依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，因解除和终止劳动合同发生的争议属于劳动争议仲裁的受案范围。这为劳动者提供了明确的法律保障。
三、申请仲裁的条件与流程
申请条件：
- 劳动者与公司之间存在劳动关系。
- 公司的辞退行为存在违法或不当之处，如无正当理由辞退、违反《劳动合同法》规定等。
申请流程：
- 准备证据：收集劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、辞退通知等相关证据，以证明劳动关系及辞退事实。
- 提交申请：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并填写相关表格，说明仲裁请求和事实理由。
- 等待受理：仲裁委员会将在收到申请后5日内决定是否受理。若受理，将送达受理通知书，并将申请书副本送达被申请人。
- 开庭审理：若受理，仲裁庭将在开庭五日前书面通知双方当事人开庭日期、地点。开庭时，劳动者需陈述仲裁请求和事实理由，公司进行答辩，双方进行举证、质证，仲裁庭根据证据和陈述进行调查询问。
- 接收裁决：仲裁庭在审理结束后，通常会在受理申请之日起四十五日内作出裁决。若对裁决不服，除法律另有规定外，可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
四、注意事项
- 时效要求：劳动者需要在公司辞退后一年内向劳动仲裁机构提出申请，仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 保持冷静理性：在整个仲裁过程中，劳动者应保持冷静理性，尊重仲裁程序。
- 寻求专业帮助：考虑寻求专业律师的帮助，以确保权益得到充分维护。律师的专业知识和经验将为劳动者提供有力的法律支持和指导。
综上所述，被辞退了当天走了是可以申请仲裁的。劳动者在申请仲裁时，应明确自己的仲裁请求，全面收集证据材料，并遵循仲裁申请的流程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。