结论前置：开车蹭到三轮车后不知情离开，可能涉及交通肇事逃逸的认定及相应的法律责任。具体责任需根据事故具体情况、是否造成严重后果以及您的主观状态等因素综合判断。以下我将从多个角度为您详细分析。

一、交通肇事逃逸的认定

1. 主观方面：交通肇事逃逸要求行为人明知发生了交通事故，为了逃避法律追究而逃跑。如果您确实不知道发生了事故，那么从主观上可能不构成逃逸。但这一点的证明难度较大，通常需要结合现场情况、车辆损坏程度、您的驾驶经验等因素综合判断。

2. 客观方面：逃逸行为通常表现为离开事故现场，不履行报警、救助伤者等义务。如果您在不知情的情况下离开，但事后得知事故并主动配合调查、承担责任，那么从客观行为上可能减轻或免除逃逸的认定。

二、可能面临的法律责任

1. 行政责任：

   • 如果您的行为被认定为交通肇事逃逸，即使未造成严重后果，也可能面临罚款、拘留等行政处罚。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

2. 民事责任：

   • 无论是否构成逃逸，您都需要对事故造成的损失承担民事赔偿责任。这包括三轮车的维修费用、伤者的医疗费用等。
   • 如果您的车辆投保了交强险和商业险，保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。但逃逸行为可能导致保险公司拒赔或部分拒赔。

3. 刑事责任：

   • 如果事故造成严重后果，如人员重伤或死亡，且您的行为被认定为逃逸，那么您可能面临刑事责任的追究。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

三、建议措施

1. 立即报警并配合调查：如果您事后得知可能发生了事故，应立即报警并配合公安机关的调查。这有助于证明您并非故意逃逸，并减轻或免除相关责任。

2. 积极承担民事责任：主动与三轮车车主或伤者联系，协商赔偿事宜。这有助于化解矛盾，减少不必要的法律纠纷。

3. 咨询专业律师：由于交通肇事逃逸的认定及法律责任较为复杂，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。作为程光齐律师，我专注于交通运输等领域的法律纠纷处理，您可以随时向我咨询相关问题。

最后，开车时务必保持高度警惕，注意观察路况和周围环境。一旦发生事故，应立即停车并报警，履行救助伤者等义务。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。