发生此类事故后，首先应立即停车并保护现场，根据事故具体情况采取相应措施，主要分为以下两种情况处理：
若事故造成人员伤亡或财产损失较大
根据《道路交通安全法》第七十条，需立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。具体步骤为：
- 立即开启危险报警闪光灯，在车后50-100米处设置警告标志（夜间需同时开启示廓灯和后位灯）；
- 迅速拨打120急救电话（如有伤者）和122交通事故报警电话；
- 等待交警到场前，用手机拍摄现场全景、车辆碰撞部位、三轮车停放位置等关键证据；
- 配合交警调查，如实陈述事故经过，切勿擅自移动车辆或破坏现场。
若事故仅造成轻微财产损失且基本事实清楚
可先撤离现场恢复交通，再协商处理损害赔偿事宜，但需注意：
- 协商前提：双方对事故责任无争议，且三轮车属于合法停放（如未占用消防通道、盲道等）；
- 操作建议：
- 立即联系三轮车车主（若车主不在，可拨打122通过车牌查询联系方式）；
- 共同确认车辆损失情况，建议通过录音、录像或书面协议固定证据；
- 若选择私了，需签订《交通事故自行协商协议书》，明确赔偿金额、支付方式及违约责任；
- 若协商不成，需在48小时内向保险公司报案，并保留现场照片、协商记录等证据。
特别提醒：
- 无论是否私了，均需在24小时内向保险公司报案（超过时限可能影响理赔）；
- 若三轮车存在违法停放（如禁停区域），可要求交警调取监控确认责任比例；
- 赔偿范围通常包括三轮车维修费、货物损失（如有）及合理误工费（需提供证明）。
后续建议：
如对事故责任认定或赔偿金额有争议，可携带现场证据、协商记录等材料进一步向我咨询，我将结合具体案情分析维权路径。