核心前提：您在驾驶机动车右转时，与一辆直行的三轮车发生了剐蹭事故。

结论与建议：

1. 立即停车并确保安全：

   • 发生事故后，应第一时间将车辆停至安全区域，开启双闪灯，并在车后适当距离放置警示标志，以防止二次事故的发生。

2. 检查人员伤亡情况：

   • 迅速检查自己和三轮车驾驶员及乘客是否受伤。如有受伤，应立即拨打急救电话120，并尽可能提供必要的初步救助。

3. 报警并等待交警处理：

   • 无论事故大小，都应立即拨打交通事故报警电话122，向交警部门报告事故情况。等待交警到场后，配合调查，如实陈述事故经过。

4. 收集证据：

   • 在等待交警到来的过程中，可以使用手机或相机拍摄事故现场照片，包括车辆位置、碰撞部位、道路环境等，以便后续处理时作为证据。
   • 如果有目击者，可以请其留下联系方式，以便交警调查时作证。

5. 责任认定与赔偿：

   • 交警到场后，会根据现场勘查、证人证言等证据，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
   • 根据责任认定书，您可以与三轮车驾驶员协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。

6. 保险理赔：

   • 如果您购买了车辆保险，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便进行理赔。

额外提醒：

• 在处理事故过程中，请保持冷静和理性，避免与对方发生争执或冲突。
• 如果您对事故责任认定或赔偿事宜有疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。