发生此类交通事故后，您应按照以下步骤处理，核心结论如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需增加距离）。若三轮车驾驶人受伤，需立即拨打120急救电话，同时拨打122报警（即使事故轻微也建议报警，避免后续纠纷）。

2. 固定证据并初步判断责任

   • 拍照取证：拍摄事故全景（含交通信号灯、车道线）、车辆碰撞部位、车牌号、三轮车是否超标（如属于机动车但未悬挂号牌可能影响责任认定）。
     
   • 查看监控：若事故发生在有监控的路口，可要求交警调取录像（绿灯左转弯车辆需让行直行车辆，但若三轮车存在超速、闯红灯等违法行为，责任可能重新划分）。
     
   • 三轮车属性：若三轮车被认定为机动车（如电动三轮车时速超过25km/h且未登记），其驾驶人需持有相应驾照；若未登记或无证驾驶，可能承担部分责任。

3. 报警并配合调查
   交警到场后会出具《事故责任认定书》，这是后续索赔的关键依据。若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。

   • 常见责任情形：
     
     • 若您未让行直行车辆，通常负主责或全责；
       
     • 若三轮车存在超速、闯红灯、未按规定车道行驶等行为，可能减轻您的责任；
       
     • 若三轮车属于非机动车（如时速≤25km/h的电动三轮车），其驾驶人无需驾照，但若存在逆行、酒驾等行为仍需担责。

4. 车辆维修与赔偿

   • 定损维修：联系保险公司定损，保留维修发票和清单。若对方全责，可要求其保险公司直接赔付；若双方有责，按责任比例分担费用。
     
   • 人身损害赔偿：若三轮车驾驶人受伤，需赔偿医疗费、误工费等（需提供收入证明、医疗记录等证据）。若您受伤，可向对方或己方保险公司索赔（若购买了车上人员责任险）。
     
   • 协商或诉讼：若对方拒绝赔偿，可凭《事故责任认定书》向法院起诉，要求赔偿车辆损失、人身损害等费用。

温馨提示：

• 即使事故轻微，也建议通过交警处理，避免私下协商后对方反悔；
  
• 若三轮车驾驶人逃逸，立即记下车牌号（如有）并报警，逃逸方通常负全责；
  
• 保留所有沟通记录（如与对方协商的录音、短信），以备后续维权。
  

如有其他细节需要进一步分析（如三轮车是否超标、信号灯状态等），可随时补充说明，我会为您详细解答。