当您的轿车不慎蹭到三轮车时，可以按照以下详细步骤来处理，以确保事故得到妥善解决，并充分保护您的合法权益：
一、确保安全与现场处理
立即确保安全：
- 首先，迅速将您的车辆和三轮车移至不影响交通的安全地带，比如路边或者停车场。如果车辆无法移动，那么您需要在车后适当距离（城市道路50-100米，高速公路150米以上）放置三角警示标志，并打开危险报警闪光灯（双闪灯），以防止二次事故的发生。
查看人员伤亡与报警：
- 接下来，仔细检查涉事人员，包括您自己、三轮车驾驶员以及可能的乘客，是否有受伤情况。如果有人受伤，应立即拨打120急救电话。
- 同时，无论事故大小，都建议您立即拨打122报警电话，通知交警到场处理。交警的事故认定是后续保险理赔或协商赔偿的重要依据。
拍照留证与记录信息：
- 使用手机或其他摄影设备，全面拍照或录像，记录事故现场的整体情况，包括两车的位置、姿态、道路状况、交通标志标线，以及剐蹭部位和受损细节。
- 与三轮车驾驶员交换姓名、联系方式、驾驶证信息、车辆保险信息等基本资料。对于三轮车，还需特别记录车辆品牌、型号、车架号等，以便后续处理。
二、责任判定与报警处理
等待交警调查：
- 交警到达现场后，会通过勘查现场、询问当事人、查看监控录像等方式，依据交通法规确定事故责任，并出具交通事故责任认定书。
勿随意承认责任：
- 在事故现场，不要随意承认责任或讨论事故原因。责任的判定应由交警根据现场情况和相关法规来确定，您的任何不当言论都可能影响后续的处理结果。
三、保险理赔流程
及时通知保险公司：
- 事故责任明确后，您应及时向自己的保险公司报案，提供事故发生的时间、地点、经过、车辆受损情况及对方车辆和人员的相关信息。
定损与维修：
- 保险公司会安排定损员对您的车辆进行评估和定损。定损完成后，根据保险公司的指示，将车辆送至指定的修理厂进行维修，并保留好维修发票和相关凭证。
理赔申请：
- 根据保险公司的要求，提交理赔材料，如事故责任认定书、维修发票、保单等。保险公司审核通过后，会按照约定进行赔付。
- 如果三轮车未购买保险，而您的轿车有车损险，您可以向自己的保险公司申请代位求偿；如果您的轿车无车损险，则由三轮车方按责任比例承担维修费用。
四、后续处理与赔偿协商
赔偿协商：
- 根据事故责任认定和保险理赔结果，与三轮车方进行赔偿协商。如果三轮车方承担全部责任，应按轿车的实际维修费用进行赔偿；如果双方都有责任，则按责任比例分担维修费用。
法律途径解决争议：
- 如果双方在赔偿问题上无法达成一致，您可以通过法律途径解决。向人民法院提起民事诉讼，要求责任方承担相应的赔偿责任，并提供相关证据支持自己的诉求。
在处理这类事故时，请保持冷静和理智，遵循上述步骤进行处理，并确保自己的合法权益得到充分保护。同时，积极配合交警和保险公司的调查与处理工作，以便事故能够得到快速、公正的解决。