发生三轮车撞到路边停的轿车的情况，应按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是为了确保事故现场的证据不被破坏，便于后续的事故责任认定和保险理赔。

2. 确认人员伤亡情况并报警：

   • 如果事故中有人员伤亡，应立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
   • 如果未造成人身伤亡，但当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

3. 等待交警到场并配合调查：

   • 交警到场后，会进行现场勘查、询问当事人、调取监控等，以查明事故原因，认定事故责任。
   • 当事人应如实陈述事故经过，提供相关证据，如行车记录仪视频、目击者证言等，以协助交警准确认定责任。

4. 根据责任认定处理赔偿事宜：

   • 如果三轮车驾驶人负事故全部或主要责任，那么他应承担轿车的维修费用以及其他可能的损失。
   • 如果轿车也存在一定过错，如违规停车等，那么根据过错程度，三轮车驾驶人的赔偿责任会相应减轻。
   • 双方可以协商赔偿事宜，如果协商不成，可以通过诉讼等法律途径解决。

5. 保险理赔：

   • 如果三轮车或轿车购买了相关保险，如交强险、第三者责任险等，那么可以向保险公司报案，按照保险合同的约定进行理赔。
   • 在理赔过程中，应提供事故认定书、维修发票等相关证据，以便保险公司审核并支付赔款。

特殊情况处理：

• 如果三轮车驾驶人逃逸：

  • 轿车车主应立即报警，并提供尽可能多的线索，如三轮车的特征、逃逸方向等。
  • 交警会通过调取监控、走访目击者等方式，尽力查找逃逸的三轮车驾驶人。
  • 一旦找到逃逸者，他将承担事故的全部责任，并可能面临行政处罚或刑事责任。

• 如果三轮车无牌无证或驾驶人无驾驶资格：

  • 这可能会影响事故责任的认定和保险理赔。
  • 轿车车主在处理事故时，应特别注意收集相关证据，以证明三轮车的违法状态。
  • 在这种情况下，三轮车驾驶人可能面临更严厉的法律责任和更高的赔偿责任。

建议：

• 在处理此类事故时，建议保持冷静，按照上述步骤有序进行。
• 如果对事故责任认定或赔偿事宜有争议，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
• 在日常生活中，应遵守交通规则，文明驾驶，以减少交通事故的发生。