针对农用三轮车在农村撞了停在路边轿车这一情况，核心结论需分情况讨论，具体如下：

1. 事故责任认定
   根据《道路交通安全法》第七十六条，事故责任划分需结合现场情况判断：

   • 若轿车违规停放（如占用消防通道、未紧靠路边等），可能承担次要责任；
     
   • 若三轮车未尽观察义务（如超速、操作不当等），通常承担主要责任；
     
   • 若双方均有过错（如三轮车超速且轿车违停），按过错比例分担责任。
     建议：立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》作为后续处理依据。

2. 赔偿处理流程

   • 有保险情况：三轮车若投保交强险或商业险，由保险公司按责任比例赔付轿车损失（最高限额2000元财产损失）；超出部分由三轮车车主承担。
     
   • 无保险情况：三轮车车主需自行赔偿轿车维修费用，若拒不赔偿，轿车车主可向法院起诉并申请财产保全。
     关键点：保留维修发票、定损报告等证据，避免现金交易无凭证。

3. 特殊情形处理

   • 三轮车无牌无证：除民事赔偿外，车主可能面临行政处罚（如罚款、拘留），但不影响事故责任认定。
     
   • 人员受伤：若轿车内人员受伤，三轮车需按责任比例赔偿医疗费、误工费等；若三轮车车主受伤，可按责任向轿车方索赔。
     提醒：农村地区监控较少，建议优先通过调解协商，协商不成再诉讼。

行动建议：

1. 立即拍照固定现场（车辆位置、刹车痕迹、道路环境等）；
   
2. 记录对方联系方式、车牌号及保险信息；
   
3. 48小时内向保险公司报案（如有保险）；
   
4. 7日内共同到交警队领取责任认定书。
   

如有细节需要进一步分析（如具体损失金额、保险条款等），可直接向我咨询。