发生三轮车撞到路边停的轿车这类交通事故，可按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场：三轮车驾驶人应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置设置警告标志，尤其是在夜间或恶劣天气条件下，以防止二次事故的发生。同时，尽量保护好事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹，这对于后续的事故责任认定至关重要。

2. 查看人员伤亡情况并救助：迅速查看三轮车上及轿车内是否有人员受伤。如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并在确保自身安全的前提下，对伤者进行必要的初步救助，如止血、保持呼吸道通畅等，等待专业医疗人员到来。

3. 报警并等待交警处理：无论事故损失大小，都应立即拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故情况，包括事故地点、人员伤亡情况、车辆损坏情况等。然后，在现场等待交警到来，配合交警进行事故调查和现场勘查。

4. 配合交警进行事故责任认定：交警到达现场后，会进行详细的现场勘查、询问当事人及证人、调取相关证据等工作，以确定事故责任。三轮车驾驶人应如实向交警陈述事故经过，提供相关证据，如行车记录仪视频、证人联系方式等，积极配合交警的工作。根据《道路交通安全法》规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

5. 根据事故责任进行赔偿协商或诉讼：

   • 赔偿协商：如果事故责任明确，且双方对赔偿金额无异议，可以自行协商赔偿事宜。三轮车驾驶人应根据事故责任认定结果，承担相应的赔偿责任，如赔偿轿车的维修费用、因事故导致的误工费等。在协商过程中，双方应保持冷静和理性，尽量达成一致意见，并签订书面赔偿协议，以避免后续纠纷。
   • 诉讼解决：如果双方对事故责任认定有异议，或者无法就赔偿金额达成一致意见，可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定，重新认定事故责任，并判决相应的赔偿责任。三轮车驾驶人应积极应诉，提供相关证据，维护自己的合法权益。

6. 保险理赔：如果三轮车或轿车购买了相关保险，如交强险、商业三者险等，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关材料，如事故认定书、维修发票等，以便进行保险理赔。保险公司会根据保险合同的约定，对符合赔偿条件的损失进行赔付。