发生三轮车撞到路边私家车的情况，可按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场：

   • 发生事故后，三轮车驾驶人应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置设置警示标志，以防止二次事故发生。
   • 如果事故造成人员伤亡，应立即拨打120急救电话，并保护好现场，等待交警到来。

2. 报警并等待交警处理：

   • 无论事故大小，都应立即拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故情况。
   • 等待交警到达现场后，配合交警进行事故调查，如实陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪视频、目击者联系方式等）。

3. 责任认定与赔偿协商：

   • 交警部门会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
   • 根据责任认定结果，双方可以协商赔偿事宜。如果三轮车驾驶人负全责或部分责任，应按照责任比例赔偿私家车车主的损失，包括车辆维修费用、误工费等。
   • 如果双方对责任认定或赔偿金额有争议，可以申请交警部门调解，或者向人民法院提起诉讼。

4. 保险理赔（如有）：

   • 如果三轮车或私家车购买了相关保险（如交强险、商业险等），应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 保险公司会根据保险条款和事故责任认定结果，进行理赔处理。

5. 注意事项：

   • 在处理事故过程中，要保持冷静和理智，避免与对方发生争执或冲突。
   • 不要擅自离开现场或破坏现场证据，否则可能会承担法律责任。
   • 如果对事故处理流程或责任认定有疑问，可以及时咨询专业律师或交警部门。