发生三轮车骑行撞到路边停放车辆的情况，需根据事故具体情况分情况处理，具体如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志（如三角警示牌）。若车辆可移动，建议拍照固定证据后将车辆移至不妨碍交通的位置，避免二次事故。

2. 确认责任划分

   • 若停放车辆存在违规（如占用消防通道、非停车位、逆向停车等）：
     根据《道路交通安全法》第五十六条，违规停放车辆需承担部分责任。三轮车驾驶人需证明对方违规事实（如拍照、调取监控），后续可通过交警部门认定责任比例。
     
   • 若停放车辆合规：
     三轮车驾驶人通常需承担全部或主要责任，尤其是因操作不当（如超速、分心驾驶）导致碰撞时。

3. 联系车主与报警

   • 尝试通过车辆留存联系方式联系车主，协商赔偿事宜。
     
   • 若协商未果或存在争议，立即报警并等待交警到场处理。交警会出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。

4. 保险理赔流程

   • 三轮车有保险：
     若三轮车投保了交强险或商业险，可联系保险公司报案，按责任认定结果进行理赔。
     
   • 三轮车无保险：
     需自行承担赔偿责任，赔偿范围包括对方车辆维修费、人身伤害赔偿（如有）等。若对方车辆损失较大，可能面临民事诉讼风险。

5. 特殊情况处理

   • 对方车辆未年检或存在缺陷：
     若停放车辆存在未年检、刹车失灵等缺陷，可能减轻三轮车驾驶人责任，但需提供证据证明缺陷与事故的因果关系。
     
   • 三轮车驾驶人受伤：
     若自身受伤，可依据《民法典》第一千二百一十三条，通过对方交强险优先赔偿，不足部分按责任比例分担。

温馨提示：事故处理中务必保留所有证据（如现场照片、医疗记录、维修发票等），并避免私下签署赔偿协议时忽略潜在风险。若对责任认定或赔偿金额有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您进一步分析。