三轮车不小心撞到路边停的小车，首先不要慌张，应按照以下步骤处理：
立即停车并保护现场：
- 发生事故后，三轮车驾驶员应立即停车，并开启危险报警闪光灯（如果三轮车有配备的话），以警示其他车辆。
- 在确保安全的前提下，尽量保护事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹，以便后续交警调查和责任认定。
查看并救助伤者（如有）：
- 如果事故中有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并尽力进行初步救助，如止血、包扎等。
- 在等待急救人员到来的过程中，要保持冷静，不要随意搬动伤者，以免造成二次伤害。
报警并等待交警处理：
- 无论事故大小，都应立即拨打122交通事故报警电话，向交警说明事故情况、地点和人员伤亡情况。
- 等待交警到来后，配合交警进行事故调查，如实陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪视频、目击者联系方式等）。
责任认定与赔偿：
- 交警会根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
- 如果三轮车驾驶员负有事故责任，那么需要根据责任比例赔偿小车的损失。赔偿范围通常包括车辆维修费用、拖车费用等。
- 如果双方对责任认定有异议，可以在收到责任认定书后三日内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。
保险理赔（如有）：
- 如果三轮车或小车购买了相关保险（如交强险、第三者责任险等），那么可以向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
- 保险公司会根据保险合同和事故责任认定书，进行理赔处理。
特殊情况处理：
如果三轮车驾驶员逃逸：
- 逃逸是严重的违法行为，不仅会导致事故责任无法认定，还可能面临更严重的法律后果。
- 如果小车车主或目击者能够记住三轮车的车牌号或特征，应及时向交警提供，以便追查逃逸车辆。
如果事故发生在偏远地区或夜间：
- 在偏远地区或夜间发生事故时，除了上述步骤外，还应特别注意自身安全。
- 可以尝试联系亲友或附近居民寻求帮助，同时保持手机畅通，以便与交警和急救人员保持联系。
法律建议：
- 在处理交通事故时，务必保持冷静和理智，不要与对方发生争执或冲突。
- 尽可能收集并保存相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
- 如果对事故处理流程或责任认定有疑问，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
总之，三轮车不小心撞到路边停的小车后，应立即停车、保护现场、查看伤者、报警并等待交警处理。根据责任认定结果进行赔偿或保险理赔。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。