当小区内三轮车刮蹭到汽车时，您可以按照以下步骤进行处理：

一、确保安全与现场处理

1. 首要任务：确保现场人员的安全，避免发生二次事故。如果车辆可以移动，应尽快将车辆移至不影响交通的地方；如果无法移动，应设置警示标志以提醒其他车辆注意。

2. 报警与报险：

   • 如果事故轻微且双方对责任无异议，可以拍照留证后撤离现场进行协商。
   • 如果存在争议、有人员伤亡或较大财产损失，应立即拨打122报警，并联系保险公司报案。

3. 记录信息：详细记录双方车辆的信息（包括车牌号、车型、颜色等），以及双方的联系方式、驾驶证、行驶证和保险信息。同时，收集现场证据，如照片、视频和目击者证言等。

二、责任认定

交警部门会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言及相关监控视频等证据，依据《道路交通安全法》等法律法规进行责任认定。责任划分可能包括：

• 三轮车全责：如因三轮车闯红灯、逆行等违规行为导致事故。
• 汽车全责：如因汽车突然变道、违规停车等引发事故。
• 双方都有责任：双方均有过错，根据过错程度判定各自的责任比例。

三、赔偿处理

1. 确定赔偿责任：根据责任认定结果，确定赔偿责任。

2. 协商赔偿：双方可以协商赔偿金额和方式。如果三轮车有保险，可以先由保险公司进行赔偿；不足部分由三轮车车主承担。如果三轮车未购买保险，则全部赔偿责任由车主承担。

3. 签订赔偿协议：协商达成一致后，双方应签订赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式和支付时间等条款。

四、协商不成的处理办法

如果双方在责任认定或赔偿问题上无法达成一致，可以通过以下途径解决：

1. 申请调解：请求交警部门进行调解，促使双方达成赔偿协议。

2. 提起诉讼：如果调解不成，可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，需要提供相关证据来支持自己的主张。

五、重要提示

• 遇到事故时应保持冷静，理智处理，切勿轻易放弃自己的权益。
• 无论是谁的责任，都应依法进行处理，确保自身合法权益得到维护。
• 收集证据是关键，无论是现场照片、视频还是目击者证言，都将对后续处理产生重要影响。因此，在事故发生后应尽快收集并保存好相关证据。

综上所述，当小区内三轮车刮蹭到汽车时，您应确保现场安全、记录相关信息并报警报险；然后等待交警部门的责任认定；接着根据责任认定结果进行赔偿处理；如果协商不成，可以申请调解或提起诉讼。在整个过程中，保持冷静和理智是非常重要的。