发生三轮车刮蹭路人事件，应按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场：

   • 发生刮蹭后，三轮车驾驶员应立即停车，并开启危险报警闪光灯（如有），以警示其他车辆和行人。
   • 在确保安全的前提下，尽量保护现场原状，包括车辆位置、刮蹭痕迹等，以便后续调查和责任认定。

2. 查看伤者情况并救助：

   • 迅速查看被刮蹭路人的伤势情况，如果伤者受伤严重，应立即拨打120急救电话，请求专业医疗救援。
   • 在等待急救人员到来的过程中，如果具备基本的急救知识，可以对伤者进行初步的急救处理，如止血、包扎等。

3. 报警并等待交警处理：

   • 无论伤势轻重，都应立即拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故情况。
   • 在现场等待交警到来，配合交警进行事故调查，如实陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪视频、目击者证言等）。

4. 协商赔偿或等待责任认定：

   • 如果事故责任明确，且双方对赔偿事宜无争议，可以协商赔偿事宜，并签订书面赔偿协议。
   • 如果事故责任存在争议，或者伤者伤势较重，需要等待交警部门出具事故责任认定书，根据认定结果进行赔偿。

5. 配合保险理赔（如适用）：

   • 如果三轮车购买了相关保险（如交强险、第三者责任险等），应及时向保险公司报案，并配合保险公司进行理赔调查。
   • 根据保险公司的要求，提供相关证据和资料，以便保险公司进行定损和赔付。

额外提醒：

• 在处理事故过程中，要保持冷静和理智，避免与伤者或其家属发生争执或冲突。
• 如果对事故责任认定或赔偿事宜有异议，可以通过法律途径解决，如申请行政复议或提起民事诉讼等。
• 在日常驾驶中，要遵守交通规则，保持安全车速和车距，注意观察路况和行人动态，以预防类似事故的发生。