当路上小车与三轮车发生刮碰时，您应该按照以下步骤处理：

一、立即停车并保护现场

1. 立刻停车，确保人员安全，防止交通堵塞。
2. 仔细查看双方车辆的受损情况，并尽可能留存现场证据，如照片、视频等。
3. 如果有目击证人，及时获取他们的联系方式，以便后续调查或作证。

二、报警并联系保险公司

1. 立即拨打交警电话报案，等待交警赶到现场进行勘查和处理。交警会询问双方当事人及证人，明确事故责任。
2. 同时，通知您所投保的保险公司，告知他们事故情况，以便后续进行保险理赔。

三、协商赔偿事宜

1. 根据交警出具的事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。
2. 赔偿金额应根据车辆实际损失、维修费用等合理计算。如果有人员受伤，还需考虑医疗费用、误工损失等相关费用。
3. 如果双方协商达成一致，可以签订赔偿协议并履行。如果协商不成，可以申请交警进行调解，或者向法院提起诉讼。

四、赔偿责任界定

1. 赔偿责任主要依据双方过错程度来界定。如果一方当事人过错导致事故，该方承担全部责任。
2. 如果双方均有过错，则按各自行为对事故发生的作用及过错严重程度，分别承担主要、同等和次要责任。
3. 如果三轮车为非机动车，且机动车一方无过错，机动车一方仍需承担不超过10%的赔偿责任。如果机动车有过错，则按过错程度承担责任。

五、注意事项

1. 在处理过程中，请保持冷静并依法维权。
2. 确保所有证据和文件的完整性，以便后续使用。
3. 如果对交警的责任认定或赔偿金额有异议，可以及时提出并申请复核或诉讼。

总之，当小车与三轮车发生刮碰时，应立即停车保护现场、报警并联系保险公司、协商赔偿事宜，并根据双方过错程度界定赔偿责任。在处理过程中，请务必保持冷静并依法维权。