当小汽车与三轮车发生碰撞事故时，双方应按照以下步骤冷静、有序地处理，以确保权益得到妥善维护：

一、立即停车并保障安全

事故发生后，小汽车与三轮车驾驶员都应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。若事故发生在道路上，且有可能妨碍交通，应在车辆后方适当距离（城市道路50-100米，高速公路150米以外）放置三角警示牌等警示标志，防止二次事故的发生。

二、检查人员伤亡并报警

1. 检查人员伤亡：迅速检查双方车内人员是否受伤。如有伤员，应立即拨打120急救电话，请求医疗救援。
2. 报警处理：同时，拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况，包括事故地点、伤亡情况等，等待交警到场处理。

三、配合交警调查与责任认定

1. 等待交警到场：交警到达后，会进行现场勘查，包括拍摄现场照片、测量刹车痕迹、询问当事人等，以了解事故经过。
2. 如实陈述事故经过：当事人应如实向交警陈述事故发生的经过，包括自己的行驶路线、速度、是否遵守交通规则等，不得隐瞒或歪曲事实。
3. 接收责任认定书：交警会根据调查结果，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。如有异议，可在规定时间内向上级公安机关提出复核申请。

四、协商赔偿或提起诉讼

1. 协商赔偿：若双方对责任认定无异议，且损失较小，可在交警的主持下协商赔偿事宜。赔偿项目通常包括车辆维修费用、医疗费用、误工费、护理费、交通费等。若小汽车负全责，且投保了保险，则由保险公司在保险范围内赔偿；若双方都有责任，则按责任比例分担。
2. 签订赔偿协议：协商一致后，双方应签订书面赔偿协议，明确赔偿方式、金额和时间节点，以避免后续纠纷。
3. 提起诉讼：若协商不成，或损失严重，任何一方均可向法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿纠纷。

五、保险理赔流程

1. 及时报案：事故发生后，小汽车驾驶员应及时向自己投保的保险公司报案，并提供相关证明材料，如事故责任认定书、医疗票据等。
2. 查勘定损：保险公司会派员进行查勘定损，根据责任认定和保险合同条款确定赔偿金额。
3. 理赔支付：保险公司在保险限额内承担赔偿责任，将赔偿款支付给受损方。若赔偿金额超出保险限额，或未投保相关险种，则由责任人自行承担超出部分的赔偿。

六、注意事项与预防措施

1. 保留证据：在处理过程中，双方应保留好现场照片、视频、医疗票据等证据，以便后续理赔或诉讼使用。
2. 遵守交通规则：无论是小汽车还是三轮车驾驶员，都应严格遵守交通规则，确保行车安全，以避免事故的发生。
3. 冷静处理：在整个处理过程中，双方应保持冷静和理性，积极配合交警和保险公司的工作，维护自己的合法权益。

综上所述，当小汽车与三轮车发生碰撞事故时，双方应依据法律法规冷静处理事故现场、配合交警调查、协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷，并确保自身行车安全及合法权益得到保障。