当三轮车与三轮车发生碰撞事故时，您可以按照以下详细步骤来处理，以确保自身权益并妥善解决后续事宜：

一、确保安全并检查伤亡

1. 立即停车并转移：在确保安全的前提下，立即将三轮车移至不影响交通的安全地带，如路边或紧急停车带，并打开危险警示灯。
2. 设置警示标志：在车辆后方适当距离（城市道路约50米，高速公路约150米）放置三角警示标志，以预防二次事故的发生。
3. 检查人员伤亡：迅速检查自己和对方人员的伤势。如有伤员，应立即拨打120急救电话，并在可能的情况下采取力所能及的急救措施。

二、现场处理与证据收集

1. 报警：拨打122交通事故报警电话，准确报告事故发生的时间、地点、伤亡情况及大致经过。在等待交警到来期间，尽量保护现场原貌，不要随意移动车辆或破坏证据。
2. 拍照留证：使用手机或相机全面拍摄事故现场，包括道路状况、交通标志、车辆碰撞部位及受损情况、双方车辆位置及车牌号等。这些照片将作为后续处理的重要依据。
3. 记录信息：与对方交换驾驶证、行驶证、联系方式及保险信息，并记录目击证人的联系方式，以便后续需要时进行联系。

三、责任认定与协商

1. 自行协商：如果事故情节轻微，且双方对责任无争议，可以自行协商处理，并签订书面赔偿协议。但请注意，自行协商的结果应合法、合理，并尽量确保双方权益。
2. 交警认定：如果双方对责任有争议，或者事故情节较为严重，应等待交警到场进行勘查和调查。交警将根据现场情况和相关证据出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。

四、保险理赔流程（如涉及保险）

1. 及时报案：向各自的保险公司报案，告知事故详细情况。注意报案时间要求，通常需在事故发生后的24小时或48小时内。
2. 配合定损：协助保险公司定损人员评估车辆损失，提供必要证据和信息。定损人员将根据车辆受损情况确定维修费用和赔偿金额。
3. 提交理赔申请：准备齐全理赔所需材料，如责任认定书、维修发票、驾驶证、行驶证等，向保险公司提出理赔申请。保险公司将审核材料并确定赔偿金额。

五、后续处理与争议解决

1. 车辆维修：根据定损结果，将车辆送至指定修理厂进行维修。在维修过程中，保持与修理厂的沟通，了解维修进度和质量。
2. 赔偿支付：根据协商或交警认定结果，及时向对方支付赔偿款。如果涉及保险理赔，保险公司将直接支付相应款项给对方或修理厂。
3. 咨询律师（如需要）：在处理过程中，如果遇到复杂问题或争议，建议咨询专业律师以保障自身权益。律师可以提供法律意见，指导如何索赔及解决争议。
4. 争议解决途径：如果双方对责任认定、赔偿金额等存在争议，且无法通过协商解决，可以通过交通管理部门调解或向人民法院提起民事诉讼等方式解决争议。

在整个处理过程中，请保持冷静、理性处理，并尽量配合交警和保险公司的工作。同时，注意保护自己的合法权益，不要轻易承认或放弃任何权利。希望这些建议能对您有所帮助。