当三轮车与机动车发生碰撞时，处理流程需要严谨且遵循相关法律法规，以确保双方权益得到妥善保障。以下是一份详细的处理指南：

一、确保安全并检查伤亡

1. 立即停车并转移：发生碰撞后，机动车驾驶员和三轮车驾乘人员应立即停车，并尽可能将车辆移至不影响交通的安全地带，如路边或紧急停车带，同时开启危险报警闪光灯。
2. 设置警示标志：在车辆后方适当距离（普通道路50-100米，高速公路150米以外）设置三角警示牌，以预防二次事故。
3. 检查人员伤亡：迅速检查双方人员的受伤情况，如有伤员，立即拨打120急救电话，并采取力所能及的急救措施。

二、现场处理与证据收集

1. 报警：拨打122交通事故报警电话，准确报告事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况及大致经过。
2. 拍照留证：全面拍摄事故现场，包括道路状况、交通标志、车辆碰撞部位及受损情况、双方车辆位置及车牌号等。这些照片将作为后续处理的重要证据。
3. 记录信息：与对方交换驾驶证、行驶证、联系方式及保险信息，并记录目击证人的联系方式，以便后续联系和核实情况。

三、责任认定与协商

1. 等待交警到来：在等待交警到场期间，尽量保护现场原貌，不要随意移动车辆或破坏证据。
2. 交警认定责任：交警到场后，会进行勘查和调查，并根据现场情况和相关证据出具交通事故责任认定书。责任划分可能包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
3. 自行协商（如适用）：若事故情节轻微且双方对责任无争议，可在交警的指导下自行协商处理，并签订书面赔偿协议。但需注意，自行协商应谨慎进行，以免后续产生纠纷。

四、保险理赔流程

1. 及时报案：向各自的保险公司报案，告知事故详细情况。注意报案时间要求，通常需在事故发生后的24小时或48小时内。
2. 配合定损：协助保险公司定损人员评估车辆损失，提供必要证据和信息。对于三轮车，可能需要根据实际情况进行定损和维修。
3. 提交理赔申请：准备齐全理赔所需材料，如事故责任认定书、车辆行驶证、驾驶证、医疗费用清单（如有伤员）、维修发票等，向保险公司提出理赔申请。

五、特殊情况处理与后续事宜

1. 三轮车无证驾驶或涉酒驾：若三轮车存在无证驾驶或涉酒驾等违法行为，这将影响责任认定和赔偿处理。需结合其他违章行为综合判断责任，并可能面临相应的法律处罚。
2. 车辆维修与赔偿支付：根据定损结果，将车辆送至指定修理厂进行维修。根据协商或交警认定结果，及时向对方支付赔偿款。若涉及保险理赔，保险公司将直接支付相应款项。
3. 咨询律师与争议解决：在处理过程中，如遇复杂问题或争议，建议咨询专业律师以保障自身权益。律师可提供法律意见，指导如何索赔及解决争议。若双方对责任认定、赔偿金额等存在争议，可通过交通管理部门调解或向人民法院提起民事诉讼等方式解决。

综上所述，处理三轮车与机动车碰撞事故时，应冷静应对、遵循相关法律法规，并积极与对方协商解决问题。在整个过程中，保持冷静、理性处理，并适时寻求专业律师的帮助，是维护自身权益的关键。