如果三轮车在路边停着被汽车碰了，首先应当立即停车，保护现场，并根据情况采取相应措施。以下是具体的处理步骤和法律依据：

一. 立即停车并保护现场

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这一规定适用于所有道路交通事故，无论车辆是在行驶中还是静止状态。

二. 检查是否有人身伤亡

• 如果造成人身伤亡，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
• 例如，如果三轮车上有乘客受伤，汽车驾驶人应首先确保乘客的安全，并尽快报警。

三. 处理未造成人身伤亡的事故

• 如果未造成人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十六条，机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，记录相关信息后可撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。

四. 报警处理争议事故

• 如果当事人对交通事故事实及成因有争议，或者事故造成了较大的财产损失，应当迅速报警，等待交通警察的到来进行处理。
• 例如，如果汽车驾驶人认为三轮车停放位置不当导致事故，而三轮车车主则认为是汽车驾驶人操作不当，双方无法达成一致，此时应报警处理。

五. 赔偿责任

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故，非机动车驾驶人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
• 例如，如果调查后发现汽车驾驶人因疏忽大意撞上了停在路边的三轮车，且三轮车车主无过错，那么汽车驾驶人应承担全部赔偿责任。

我建议在处理此类事故时，双方应保持冷静，理性协商。如果无法达成一致，应及时报警并寻求法律援助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。