结论：在开车不慎碰到三轮车，且对方表示人没事并让你离开的情况下，你仍需谨慎处理，不可直接离开现场。以下是从多个角度为你提供的详细分析和建议。
一、法律责任与道德义务
法律责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门会根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这意味着，即使对方表示无碍，你仍有责任确保事故得到妥善处理，包括报警、保留证据等。
道德义务：从道德层面讲，无论事故大小，你都应停车查看对方状况，确保对方确实无碍后再离开。这是对自己和他人负责的表现，也是社会公德的要求。
二、具体处理步骤
立即停车并确认对方状况：
- 真诚地与对方沟通，详细询问其身体状况，观察是否有异常表现。
- 特别注意对方行走是否稳定、面部表情是否自然，以及是否有隐藏伤势的迹象。
交换联系方式并报警：
- 礼貌地请求对方留下姓名、电话号码、身份证号等联系方式，并主动提供自己的联系信息。
- 立即拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况。警方会进行现场勘查，并出具事故认定书，这是后续处理的重要依据。
保留现场证据：
- 使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞位置、受损情况及周围环境等。特写照片尤其重要，能清晰反映碰撞痕迹。
- 如果现场有目击者，务必获取他们的联系方式。目击证词在事故责任认定中可能起到关键作用。
后续跟进与应对变化：
- 在事故发生后的一段时间内，主动与对方保持联系，关心其身体状况。这既体现了你的责任感，也能及时发现潜在问题。
- 如果对方后续提出赔偿要求或改变说法，不要惊慌。凭借之前保留的证据、报警记录及沟通记录，积极配合相关部门调查处理。
三、可能面临的法律后果
如果直接离开现场：
- 如果对方后续发现伤势并报警，而你未能提供事故现场证据或报警记录，可能会面临被认定为逃逸的风险。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。
- 逃逸行为还可能影响你的驾驶证记分、保险理赔等，甚至可能面临行政处罚或刑事责任。
如果妥善处理事故：
- 如果你按照上述步骤妥善处理事故，即使对方后续提出赔偿要求，你也能凭借保留的证据和报警记录进行合理应对。
- 在保险理赔方面，如果你购买了机动车交通事故责任强制保险，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，保险公司会在责任限额范围内予以赔偿。
四、建议与提醒
- 安全第一：无论何时何地，驾驶车辆时都要保持高度警惕，确保行车安全。
- 法律意识：增强法律意识，了解并遵守交通法规，是每位驾驶员的责任和义务。
- 及时咨询：如果在处理事故过程中遇到复杂情况或法律纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。
总之，在开车不慎碰到三轮车的情况下，即使对方表示人没事并让你离开，你仍需谨慎处理，确保事故得到妥善解决。这样不仅能保护自己的合法权益，也能体现你的责任感和道德水准。