结论：车和三轮碰了一下，如果对方没有说什么就让走了，一般情况下可能没有太大问题，但也不能完全排除潜在的法律风险和后续纠纷。以下从不同角度进行分析：
一、事故轻微且责任明确的情况
事故轻微：如果碰撞非常轻微，没有造成人员伤亡或车辆严重损坏，且双方对事故责任无争议，那么对方选择不追究责任并离开现场，通常不会引发后续问题。
责任明确：如果事故责任非常明确，比如你方完全无责，或者对方承认自己全责，且双方均无异议，那么对方离开后，你方也无需过于担心。但建议在这种情况下，最好还是记录一下对方的信息（如车牌号、联系方式等），以防万一。
二、可能存在的法律风险和后续纠纷
对方事后反悔：虽然对方当时表示不追究，但事后可能因为各种原因（如发现车辆损坏更严重、身体出现不适等）反悔，并要求你方承担责任。这种情况下，如果你方没有留下任何证据（如现场照片、对方联系方式等），可能会陷入被动。
保险理赔问题：如果你方车辆有保险，且希望保险公司承担赔偿责任，那么通常需要报警并由交警出具事故责任认定书。如果当时没有报警，事后可能无法获得保险公司的全额赔偿。
法律责任逃避：在极少数情况下，对方可能故意选择不追究，以逃避自己应承担的法律责任（如无证驾驶、酒驾等）。这种情况下，如果你方没有留下任何证据，可能会被卷入不必要的法律纠纷中。
三、建议措施
记录信息：无论事故轻重，都建议记录一下对方的信息（如车牌号、车型、颜色、驾驶员特征等），以及事故发生的时间、地点和具体情况。这些信息在后续可能需要的法律程序中非常重要。
报警处理：如果事故造成车辆损坏或人员受伤，或者你对事故责任有疑问，建议立即报警并由交警处理。交警会出具事故责任认定书，这是后续保险理赔和法律诉讼的重要依据。
保留证据：如果可能的话，用手机拍摄现场照片或视频，记录事故现场的情况。这些证据在后续可能需要的法律程序中非常有用。
总结：虽然对方当时没有说什么就让走了，但也不能完全排除潜在的法律风险和后续纠纷。为了保障自己的权益，建议你在事故发生后采取一些必要的措施（如记录信息、报警处理、保留证据等）。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。