结论：针对您开车刮到三轮车，对方起初表示没事后两人离开的情况，我建议您首先确认对方是否真的无碍，并尽量保留相关证据以防后续纠纷。若对方事后反悔或提出索赔，您需根据实际情况积极应对，必要时可寻求法律帮助。以下是对此问题的详细分析：
一、事故现场处理建议
确认对方状况：在对方表示没事后，您仍应谨慎观察对方是否有受伤迹象，如询问是否需要就医检查等。虽然对方可能出于好意或急于离开而表示无碍，但有些伤害可能初期并不明显。
保留证据：如果可能的话，您可以拍摄事故现场的照片或视频，记录双方车辆的位置、损坏情况以及周围环境等。这些证据在后续可能发生的纠纷中至关重要。
记录对方信息：尽量获取对方的姓名、联系方式、身份证号码（如果可能）以及三轮车的车牌号等信息。这样，在对方事后反悔或提出索赔时，您能够迅速联系到对方并了解具体情况。
二、对方事后反悔或提出索赔的处理
核实索赔请求：如果对方事后联系您并提出索赔请求，您应首先核实对方的索赔依据和损失情况。要求对方提供医疗证明、维修发票等证据，以证明其损失的真实性和合理性。
协商解决：在核实对方索赔请求后，您可以与对方进行协商，尝试达成一个双方都能接受的赔偿协议。协商过程中，您可以根据对方的损失情况和自己的经济能力提出合理的赔偿方案。
法律途径：如果协商无果或对方提出的索赔请求明显不合理，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。此时，您需要准备相关证据（如事故现场照片、对方索赔请求的证据等）并咨询专业律师（即我，张伟国律师，专注于刑事辩护、婚姻家庭、劳动纠纷、民间借贷领域，也处理交通运输事故责任问题）的意见，以制定合适的诉讼策略。
三、可能面临的法律后果
民事责任：如果事故确实由您造成，且对方因此遭受了损失，您可能需要承担民事赔偿责任。赔偿范围通常包括对方的医疗费用、车辆维修费用等直接损失，以及可能因事故导致的误工费、交通费等间接损失。
行政责任：如果事故涉及违反交通法规的行为（如超速、酒驾等），您还可能面临行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
刑事责任：在极端情况下，如果事故导致对方重伤或死亡，且您存在严重过错或故意行为，您可能构成交通肇事罪等刑事犯罪，需要承担刑事责任。但这种情况在您描述的事故中较为罕见。
四、预防措施与建议
遵守交通法规：严格遵守交通法规是预防交通事故的根本措施。请务必保持安全车速、注意观察路况、不酒驾、不疲劳驾驶等。
购买保险：购买足够的车辆保险可以在事故发生时为您提供经济保障。请确保您的车辆保险覆盖了可能发生的交通事故损失。
提高安全意识：提高安全意识是预防交通事故的关键。请时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆动态，避免发生不必要的碰撞和事故。
总之，针对您描述的情况，我建议您首先确认对方是否真的无碍并保留相关证据。若对方事后反悔或提出索赔，您需根据实际情况积极应对并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。