结论：您将别人停在路边的三轮车刮蹭后开车离开，这一行为可能构成交通肇事逃逸，需要承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、法律责任分析
交通肇事逃逸的认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临罚款和可能的拘留处罚。您的情况，即刮蹭他人车辆后离开现场，很可能被认定为交通肇事逃逸。
可能的法律后果：
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。
- 民事赔偿：您还需要承担对三轮车车主的民事赔偿责任，包括车辆维修费用等。
- 刑事责任：如果逃逸行为导致严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
二、建议措施
立即报警并说明情况：
- 建议您尽快主动联系警方，说明事故情况，并配合警方的调查。主动投案自首，如实供述自己的违法行为，可以从轻或者减轻处罚。
联系三轮车车主：
- 尝试通过警方或其他途径联系三轮车车主，主动承担赔偿责任，协商解决纠纷。这有助于减轻您的法律责任，并展现您的诚意和责任感。
保留相关证据：
- 如果您车辆上有行车记录仪或现场有其他目击者，请保留好相关证据，以便在后续处理中证明自己的情况。
三、后续注意事项
- 遵守交通法规：在未来的驾驶过程中，请严格遵守交通法规，确保行车安全，避免类似事故的再次发生。
- 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，增强法律意识，是每位驾驶员的责任和义务。
四、特殊情况说明
- 如果您在离开现场时确实未察觉到刮蹭事故的发生，那么您的行为可能不构成故意逃逸。但即便如此，一旦您得知事故情况，仍应立即报警并配合调查，以避免不必要的法律纠纷。
作为田映钧律师，我建议您在处理此类事故时保持冷静和理智，积极配合警方的调查和处理工作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。