当您开三轮车不慎刮到对方违章停放的车辆时，可以按照以下步骤来处理：
一、立即停车并保护现场
- 停车：发生事故后，应立即将三轮车停在安全位置，避免影响其他车辆和行人的通行。
- 保护现场：开启危险报警闪光灯（如果三轮车有此功能），并在来车方向设置警告标志，如三角警示牌，以提醒其他车辆注意避让。同时，尽量保持事故现场的原始状态，不要随意移动车辆或破坏现场证据，这对于后续的事故责任认定至关重要。
二、查看人员伤亡情况并及时救助
- 检查人员：迅速检查事故双方是否有人员受伤。如果有人员受伤，应立即拨打急救电话120，并采取必要的急救措施，如止血、包扎等，等待医护人员的到来。
- 安全转移：如果伤势较轻，可协助伤者转移到安全地带，避免二次伤害。
三、报警并等待交警处理
- 报警：无论事故大小，都应及时拨打报警电话122，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况等基本信息。
- 等待交警：在等待交警到来的过程中，要保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。交警到达现场后，要积极配合交警的调查工作，如实陈述事故发生的经过。
四、收集证据
- 拍照取证：在确保安全的情况下，使用手机或其他设备拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆的碰撞部位、损坏程度、刹车痕迹、路面状况、交通标志标线等。这些证据对于后续的事故责任认定和赔偿协商非常重要。
- 寻找目击证人：如果有目击者，要及时记录他们的联系方式和证言内容，以备不时之需。
五、关于对方违章停车的处理
- 记录违章信息：如果可能的话，记录下对方车辆的违章停车信息，如停车位置、是否占用消防通道或人行道等。这些信息可以在后续与对方协商或交警处理时提供参考。
- 不因此免责：需要注意的是，即使对方车辆存在违章停车行为，这并不意味着您可以免除因刮擦对方车辆而产生的赔偿责任。事故责任需要根据双方的具体行为和交通法规来综合判定。
六、协商赔偿事宜或等待责任认定
- 轻微事故协商：如果事故损失较小，且双方对事故责任无异议，可以在交警的主持下进行协商，达成赔偿协议。协商内容包括赔偿金额、赔偿方式、赔偿期限等。
- 重大事故等待认定：对于较大事故或双方对事故责任有争议的情况，需要等待交警部门出具事故责任认定书。根据认定结果，确定双方的赔偿责任和比例。
七、根据责任认定进行赔偿
- 全责赔偿：如果三轮车被认定为全责方，那么您需要承担对方车辆的全部维修费用、施救费用以及可能产生的其他合理费用，如误工费、交通费等。
- 主次责任赔偿：如果双方都有责任，则按照各自的责任比例分担赔偿费用。
- 保险理赔：如果三轮车购买了相关保险，如交强险、商业三者险等，可以向保险公司申请理赔。在理赔过程中，要按照保险公司的要求提供相关资料和证明文件。
八、后续事项处理
- 车辆维修：及时将受损车辆送到正规的维修厂进行维修，确保维修质量。维修完成后，要保留好维修发票和相关维修记录。
- 法律纠纷处理：如果对方对赔偿结果不满意，可能会通过法律途径解决纠纷。在这种情况下，要积极应诉，准备好相关证据和材料，维护自己的合法权益。
希望以上建议能对您有所帮助。在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，按照法律法规和程序来处理。