当您开车时与三轮车发生刮蹭，无论事故大小，都应当依法、有序地处理。以下是一份详细的处理指南，希望能帮助您妥善应对这种情况：

一、确保安全与现场处理

1. 确保安全：首先，要确保现场所有人员的安全。如果车辆可以移动，应尽快将车辆移至不影响交通的地方，如路边或停车场。如果车辆无法移动，则应在车辆后方设置警示标志，如三角警示牌，以避免二次事故的发生。

2. 报警与报险：如果事故较为轻微，且双方对责任没有异议，可以拍照留证后撤离现场进行协商。但如果存在争议，或者有人员伤亡、较大的财产损失，应立即拨打122报警，并联系您的保险公司报案。

3. 记录信息：在等待交警到来的过程中，详细记录双方车辆的信息，包括车牌号、车型、颜色等，以及双方的联系方式、驾驶证、行驶证和保险信息。同时，尽可能收集现场证据，如拍照、录像，以及寻找目击者并记录他们的证言。

二、责任认定

交警部门到达现场后，会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言以及相关监控视频等证据，依据《道路交通安全法》等法律法规进行责任认定。责任划分可能包括三轮车全责、汽车全责或双方都有责任。

• 如果三轮车存在闯红灯、逆行等违规行为导致事故，那么三轮车将承担全责。
• 如果汽车存在突然变道、违规停车等行为引发事故，那么汽车将承担全责。
• 如果双方均有过错，那么将根据过错程度判定责任比例。

三、赔偿处理

根据责任认定结果，赔偿处理将有所不同：

1. 三轮车全责：三轮车车主需要赔偿汽车的损失。如果三轮车购买了保险，那么先由保险公司进行赔偿；不足部分由三轮车车主承担。如果三轮车未购买保险，那么全部赔偿责任将由三轮车车主承担。

2. 汽车全责：汽车的保险公司将根据保险合同赔偿三轮车和汽车的损失。超出保险限额的部分，将由汽车车主承担。

3. 双方都有责任：双方将按照责任比例分担损失。例如，如果三轮车承担70%的责任，那么它将承担汽车损失的70%；如果汽车承担30%的责任，那么它将承担三轮车损失的30%。

四、协商不成的处理办法

如果双方在责任认定或赔偿问题上无法达成一致，可以通过以下途径解决：

1. 申请调解：可以请求交警部门进行调解，促使双方达成赔偿协议。

2. 提起诉讼：如果调解不成，可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，需要提供相关证据来支持自己的主张。

五、重要提示

• 在处理事故时，请保持冷静和理智，切勿轻易放弃自己的权益。
• 无论是谁的责任，都应依法进行处理，确保自身合法权益得到维护。
• 收集证据是关键。无论是现场照片、视频还是目击者证言，都将对后续处理产生重要影响。

希望这份处理指南能够帮助您妥善应对开车时与三轮车发生刮蹭的情况。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。