结论：保安公司7月1日后不按超龄劳动规定执行，仍安排保安上24小时休24小时，这一行为可能构成恶意违反劳动法规，但具体是否恶意需结合实际情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、超龄劳动规定与工作时间限制
超龄劳动规定：
- 根据我国相关劳动法规，对于达到或超过法定退休年龄的劳动者，其劳动关系、工作时间、休息休假等可能受到特殊规定。若保安已超龄，公司应遵循相关超龄劳动的具体规定，如是否允许继续工作、工作时间如何安排等。
工作时间限制：
- 即使对于未超龄的劳动者，我国《劳动法》也明确规定了工作时间和休息休假的制度。例如，劳动者每日工作时间不超过8小时，平均每周工作时间不超过44小时。对于需要连续工作的岗位，应安排补休或支付加班费。
- 安排保安上24小时休24小时，显然超出了正常的工作时间限制，且可能违反了关于连续工作时间、休息休假等规定。
二、公司行为的恶意性判断
明知故犯：
- 如果保安公司明知超龄劳动规定和工作时间限制，但仍故意安排保安超时工作，且未采取任何补救措施（如支付加班费、安排补休等），则这一行为可能构成恶意违反劳动法规。
忽视劳动者权益：
- 恶意行为还体现在公司对劳动者权益的忽视上。如果公司未考虑保安的身体健康、家庭生活等实际情况，仅从自身利益出发安排工作，也可能被视为恶意。
是否存在其他违法行为：
- 除了超时工作外，如果公司还存在未签订劳动合同、未缴纳社会保险等其他违法行为，也可能进一步证明其恶意性。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果保安公司的行为被认定为恶意违反劳动法规，可能面临劳动行政部门的处罚，如罚款、责令改正等。
- 保安本人也有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付加班费、经济补偿等。
建议：
- 对于保安：建议保留相关证据（如工作记录、考勤表等），及时向公司提出异议，并寻求法律援助或向劳动行政部门投诉。
- 对于公司：建议立即停止违法行为，调整工作时间安排，确保符合劳动法规要求。同时，加强内部管理，提高法律意识，避免类似情况再次发生。
进一步思考：在实际操作中，判断公司行为是否恶意需综合考虑多种因素，如公司的主观意图、行为后果、是否采取补救措施等。因此，在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师，以便更准确地判断公司行为的性质，并采取相应的法律措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。