结论概述：针对您提出的问题，保安公司与工人合同到期且未招标成功的情况下，工人是否有赔偿以及新公司签合同的影响，这主要取决于原合同的约定、新合同的签订情况以及相关法律法规的规定。以下我将从不同角度为您详细分析。
一、原合同到期且未招标成功的情况
合同自然终止：
- 如果原保安服务合同明确约定了合同期限，且合同到期后未续签或未达成新的协议，那么合同将自然终止。在此情况下，除非合同中有特别约定（如提前通知、经济补偿等），否则保安公司通常无需因合同到期而直接向工人支付赔偿。
未招标成功的影响：
- 未招标成功可能意味着保安公司无法继续提供原有的保安服务，但这并不直接决定工人是否有权获得赔偿。关键在于原合同中是否有关于合同终止后工人权益保障的条款，以及保安公司是否违反了这些条款。
二、新公司签合同的情况
工人与新公司签订合同：
- 如果工人与新公司签订了新的保安服务合同，那么工人与原保安公司的劳动关系将自然终止（除非原合同中有特别约定或法律另有规定）。在此情况下，工人通常无权再向原保安公司主张基于原合同的赔偿，因为其权益已通过新合同得到保障。
新合同与原合同的关系：
- 新合同的签订并不自动免除原保安公司在原合同中的义务，除非新合同中明确约定了相关条款。如果新合同未涉及原合同中的某些权益（如未支付的工资、加班费等），工人仍有权向原保安公司主张这些权益。
三、可能的法律后果与建议
经济补偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果保安公司因合同到期或业务调整等原因与工人解除劳动关系，且符合法定情形（如未提前通知、未支付经济补偿等），工人可能有权要求保安公司支付经济补偿。但具体是否支付及支付标准需依据原合同约定和法律规定来判断。
劳动争议解决：
- 如果工人与保安公司之间就合同终止、赔偿等问题产生争议，双方可以首先尝试通过协商解决。协商不成的，可以向劳动争议调解委员会申请调解，或者依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
建议：
- 对于工人而言，建议仔细审查原合同和新合同的条款，了解自己的权益和义务。如果认为自己的权益受到侵害，可以及时收集证据并寻求法律帮助。
- 对于保安公司而言，建议在合同到期或业务调整前与工人进行充分沟通，明确告知合同终止的原因和后续安排，以减少不必要的劳动争议。
总结与进一步思考：在处理此类问题时，关键在于仔细审查合同条款、了解相关法律法规的规定，并根据实际情况采取合适的措施。如果您对此类问题仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。