结论：保安公司与员工签订三年合同到期后，若公司不续签，一般情况下是需要支付经济补偿的。但具体是否需要支付以及支付多少，还需根据实际情况来判断。

分析说明：

1. 合同到期不续签的一般情况：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 这意味着，如果合同到期，公司不提出续签或者提出的续签条件低于原合同，而员工不同意续签的，公司需要支付经济补偿。

2. 经济补偿的计算方式：

   • 经济补偿的计算通常基于劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

计算公式：\(经济补偿 = 工作年限 \times 月工资\)（工作年限不足一年的部分，按实际比例计算）

示例：如果员工在公司工作了3年，月工资为5000元，那么经济补偿就是\(3 \times 5000 = 15000\)元。

1. 特殊情况：
   • 如果公司提出续签，且续签条件不低于原合同，但员工不同意续签的，那么公司不需要支付经济补偿。
   • 如果员工存在过错，如严重违反公司规章制度、被依法追究刑事责任等，公司有权解除劳动合同且不需要支付经济补偿。但这种情况与合同到期不续签不同，需要具体分析。

行动建议：

• 如果你是保安公司的员工，且合同即将到期而公司不提出续签或提出的续签条件低于原合同，你可以要求公司支付经济补偿。
• 如果公司拒绝支付或双方对经济补偿的金额有争议，你可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，建议你保留好相关证据，如劳动合同、工资单、公司通知等，以便在需要时提供证明。

后续思考：

• 劳动合同是劳动者与用人单位之间的重要法律文件，它规定了双方的权利和义务。因此，在签订劳动合同时，双方都应认真阅读合同条款，确保自己的权益得到保障。
• 如果遇到劳动纠纷或合同问题，建议及时咨询专业律师或相关机构，以获取更具体、更专业的法律建议。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。