结论：一楼10平米开住宿公司管理二楼住宿是否合法，需结合具体情形判断，主要涉及经营场所合规性、消防安全、住宿登记管理以及是否取得相关经营许可等多个方面。以下从不同角度详细分析：
一、经营场所合规性
面积与用途：
- 一楼10平米的面积用于开设住宿公司，从空间上来说可能较为局促，但这并非决定合法性的唯一因素。关键在于该场所是否符合当地规划、建设、环保等部门对于住宿经营场所的要求，包括但不限于建筑结构、通风采光、卫生条件等。
- 若该场所原本设计用途并非商业用途（如住宅），则需经过相关部门的审批，将住宅性质变更为商业性质，方可用于经营住宿业务。
产权与租赁：
- 确保一楼及二楼的产权清晰，无产权纠纷。若为租赁场所，需有合法有效的租赁合同，并明确租赁用途为住宿经营。
二、消防安全
消防设施：
- 住宿场所必须配备符合规定的消防设施，如灭火器、烟雾报警器、应急照明等，并确保这些设施处于良好状态，定期接受检查和维护。
- 住宿场所的布局应符合消防安全要求，如安全出口、疏散通道的设置等。
消防审批：
- 在开业前，需向当地消防部门申请消防安全检查，并取得消防安全合格证或相关证明文件。
三、住宿登记管理
旅客信息登记：
- 住宿公司必须按照相关规定对入住旅客进行身份信息登记，并上传至公安机关指定的系统，确保旅客信息的真实性和可追溯性。
治安管理：
- 住宿场所应遵守当地的治安管理规定，如禁止在场所内进行违法犯罪活动，确保旅客的人身和财产安全。
四、相关经营许可
营业执照：
- 住宿公司需向当地工商行政管理部门申请营业执照，明确经营范围为住宿服务。
特种行业经营许可证：
- 根据相关规定，住宿业属于特种行业，需向当地公安机关申请特种行业经营许可证，方可合法经营。
卫生许可证：
- 住宿场所还需向当地卫生部门申请卫生许可证，确保场所的卫生条件符合相关标准。
五、可能面临的法律后果
- 若未取得相关经营许可或违反消防安全、治安管理等规定，住宿公司可能面临罚款、停业整顿甚至吊销营业执照等法律后果。
- 若因住宿场所管理不善导致旅客人身或财产受损，住宿公司还需承担相应的民事赔偿责任。
建议：在开设住宿公司前，务必全面了解并遵守当地的相关法律法规和政策要求，确保经营场所的合规性、消防安全、住宿登记管理以及取得相关经营许可。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。