结论：在公司已经工作了5年半的情况下，再次签订劳动合同时，是否会是不固定期限合同，这主要取决于您与公司的协商结果以及是否符合法律规定的应当签订无固定期限合同的情形。

分析：

1. 协商一致原则：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的期限由用人单位与劳动者协商一致确定。这意味着，无论您已经在公司工作了多少年，最终劳动合同的期限（固定期限或无固定期限）都需要您与公司双方达成一致。

2. 应当签订无固定期限合同的情形：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
     • 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
     • 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
     • 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
   • 在您的情况下，虽然已经连续工作了5年半，但并未达到上述规定中“连续工作满十年”的标准，因此，并不直接满足应当签订无固定期限劳动合同的法定条件。然而，如果您与公司协商一致，或者公司出于某种原因（如激励员工、保持员工稳定性等）愿意与您签订无固定期限劳动合同，那么这也是完全合法的。

3. 实际操作建议：

   • 如果您希望签订无固定期限劳动合同，可以与公司进行沟通，表达您的意愿和理由。
   • 如果公司不同意签订无固定期限劳动合同，而您又希望继续在公司工作，那么您可以选择签订固定期限劳动合同，并在合同到期前再次与公司协商续签事宜。
   • 无论签订何种期限的劳动合同，都建议您仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。

后续行动建议：

• 在与公司协商劳动合同期限时，您可以根据自己的职业规划和公司的发展前景来做出决策。
• 如果您对劳动合同条款有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。