结论：非因工负伤医疗期满后，公司不进行劳动能力鉴定就直接终止合同，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，一般情况下，若员工医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作，公司可以依法解除合同，但需支付经济补偿；若员工仍能从事工作或公司未履行相应程序，则公司终止合同可能违法。

详细分析：

1. 医疗期内的保护：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内的，用人单位不得依照该法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。这意味着，在医疗期内，公司无权直接终止与员工的劳动合同，无论是否进行劳动能力鉴定。

2. 医疗期满后的解除条件：

   • 医疗期满后，若劳动者不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。但在此情况下，公司必须支付经济补偿，且经济补偿的计算方式需遵循《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条的规定，即按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

3. 劳动能力鉴定的作用：

   • 劳动能力鉴定是确定员工是否因伤病导致劳动能力下降或丧失的重要步骤。虽然法律并未明确规定医疗期满后必须进行劳动能力鉴定才能解除合同，但进行鉴定有助于明确员工的劳动能力状况，从而为公司决定是否解除合同提供依据。若公司未进行劳动能力鉴定就直接终止合同，可能面临法律风险，特别是当员工实际上仍具备从事某些工作的能力时。

4. 违法解除的后果：

   • 如果公司在医疗期满后，未遵循法定程序（如未提前通知、未支付经济补偿等）或未考虑员工实际劳动能力状况就直接终止合同，这一行为可能构成违法解除。根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条的规定，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

建议：

• 对于员工：若遭遇公司非法终止合同的情况，建议收集相关证据（如劳动合同、医疗证明、辞退通知等），并向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司继续履行合同或支付赔偿金。
• 对于公司：在医疗期满后考虑终止合同时，应确保遵循法定程序，进行劳动能力鉴定（如可能），并支付相应的经济补偿。同时，建议与公司法务或专业律师咨询，以确保决策合法合规。

如有任何进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。