针对您提出的“工伤结束了公司合同到期了没有做劳动能力鉴定公司不想续签劳动合同了怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确法律规定与自身权益

首先，根据《劳动合同法》第四十二条和《工伤保险条例》的相关规定，职工在因工作遭受事故伤害或患职业病需要暂停工作接受医疗的期间（即停工留薪期），原工资福利待遇不变，且用人单位不得解除劳动合同。特别是当职工被确认丧失或部分丧失劳动能力时，用人单位更不得随意解除劳动合同。对于五级至十级伤残的职工，除非工伤职工本人提出，否则用人单位不得终止劳动合同；而一至四级伤残职工则保留劳动关系，退出工作岗位。

在您的情况下，虽然工伤治疗可能已经结束，但尚未进行劳动能力鉴定，这并不影响您作为工伤职工应享有的基本权益。公司以合同到期为由不续签劳动合同，这一行为在您尚未进行劳动能力鉴定且可能存在伤残等级的情况下，是违法的。

二、申请工伤认定与劳动能力鉴定

1. 申请工伤认定：

   • 如果您尚未申请工伤认定，应尽快向社会保险行政部门提出申请。这是享受工伤保险待遇的前提，也是后续维权的重要依据。
   • 申请时限一般为职工发生事故伤害或被诊断为职业病后30日内，由用人单位提出；特殊情况下可延长。若用人单位未按时申请，您或您的近亲属、工会组织可在1年内直接提出申请。

2. 进行劳动能力鉴定：

   • 工伤认定后，您应尽快按照程序申请劳动能力鉴定。这是确定您应享受工伤待遇（如伤残津贴、一次性工伤医疗补助金等）的重要依据。
   • 劳动能力鉴定结果将直接影响您的权益，因此务必重视并尽快完成。

三、维护自身权益的措施

1. 与公司协商：

   • 在明确自身权益后，您可以首先尝试与公司进行友好协商，指出其不续签合同的行为违法，并要求恢复劳动关系或支付相应赔偿。
   • 协商过程中，保留好沟通记录作为后续维权的证据。

2. 申请劳动仲裁：

   • 若协商不成，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 提交仲裁申请书时，需附上身份证明、劳动关系及工伤相关证明材料（如劳动合同、工伤认定决定书等）。
   • 仲裁请求可包括要求公司继续履行劳动合同、支付停工留薪期工资、医疗费、护理费等相关工伤待遇，以及违法解除劳动合同的赔偿金。

3. 提起诉讼：

   • 对仲裁结果不满意时，您可以向人民法院提起诉讼。
   • 通过司法途径进一步维护自身合法权益，要求公司承担法律责任并支付各项工伤待遇和赔偿。

4. 收集并保存证据：

   • 在整个维权过程中，您应注意收集并保存劳动合同、工资条、工作证、医疗记录、工伤认定决定书等相关证据。
   • 这些证据在后续的仲裁或诉讼过程中将起到至关重要的作用。

四、总结与建议

工伤未鉴定时，公司以合同到期为由不续签劳动合同是违法的。您应明确自身权益，并尽快申请工伤认定和劳动能力鉴定。在维权过程中，保持冷静与理性，注重证据的收集与保存。如遇困难或不确定如何操作，可寻求专业律师的帮助与支持。希望这些建议能对您有所帮助，祝您早日解决这一问题。